上周在比较几款集成驱动伺服电机时我们曾提到，不少厂家近期都对这类产品进行了更新。本期，咱们就来谈谈贝加莱自动化 B&R Automation （以下简称 B&R）近期发布的一款紧凑型 Compact ACOPOSmotor。

这款产品是在去年 11 月 SPS 展期间发布的。

从目前官方发布的资料看，新款 Compact ACOPOSmotor 采用了驱动器尾部安装的集成方式，最高额定与峰值输出功率分别为 0.35 kW 和 1 kW，采用 24 ~ 60 V 直流电源输入，共两个基座框架尺寸，最小尺寸为 60 mm x 90 mm（宽 x 高）。

性能方面，B&R 称新款紧凑型 Compact ACOPOSmotor 拥有最短 50 µs 的控制环时间周期，可实现再生回馈制动，集成 STO（安全扭矩关断）功能，具备 IP65 防护等级。

同时，相比之前的 ACOPOSmotor，新款 Compact ACOPOSmotor 已经无需通过增加风扇和散热片来提升连续扭矩特性，因此在结构上更为紧凑，目测这与驱动器尾部安装的集成方式不无关系。

与其他集成驱动伺服电机一样，Compact ACOPOSmotor 的电气接口也是一对集成直流动力电源、总线通讯和安全信号的混合型插件，且同样支持菊花链式的串联拓扑；

只不过它采用了结构更为紧凑的快插式 DIN 型连接器，并可 300° 旋转，方便用户现场安装接线。

考虑到 60 V DC 的电压等级，Compact ACOPOSmotor 在动力电源的选择上与电磁传输系统 ACOPOStrak 是一致的。

除了可以通过扩展模块接入 ACOPOSmulti 的多轴驱动系统，还能自行搭载 ACOPOSmicro 的 PS080 模块作为动力电源，组成独立的分布式伺服系统。这将有助于分布式伺服系统的灵活性的提升和其总体成本的优化。

换句话说，ACOPOSmotor 可以和 ACOPOStrak 一同整合到设备驱动控制系统中，从而帮助简化传输线周围伺服系统的线路连接。

另外，这款产品还为用户提供了无电池多圈、带电池多圈、单圈绝对值编码器反馈和集成减速机的应用选项。

总的来说，相较于之前的 ACOPOSmotor ，这款新的 Compact ACOPOSmotor，采用了不同的驱动器集成方式和供电电压等级，输出功率更低，整体结构也更为紧凑，它应该可以算作是 B&R 旗下分布式伺服系统中集成驱动电机 ACOPOSmotor 系列在小型低功率段的一次扩充。

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