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DC伺服电机的控制方式

时间:2020-07-13    作者:星辰智能


DC伺服电机主要有两种控制方法:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电机的速度和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电机的转速和输出转矩。


当采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,所以这种方式也称为恒转矩调速方式。

采用励磁磁场控制方式时,由于电机在额定运行条件下磁场接近饱和,只能通过减弱磁场方法来改变电机转速。由于电枢电流不允许超过额定值,随着磁场的减弱,电机转速增加,但输出转矩减小,输出功率保持不变,所以这种方法也称为恒功率调速。


最后,电机通过电流控制磁场,这是那种电机的原理,但DC伺服是闭环,和过程补偿定位,所以它比步进更强。

伺服电机有两种输入信号:模拟和脉冲。所谓的模拟量是电压。例如,输入电压范围为-10~10v,-10v对应电机反转的最大速度,0v对应不旋转,10v对应正转的最大速度。脉冲信号由上位机(单片机、plc、数控系统等)发送。),发送脉冲的频率决定了电机的速度。脉冲有三种类型:双脉冲、正交脉冲和速度加方向。无论是DC还是交流,伺服电机都是一样的。


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