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伺服驱动器和伺服放大器的区别

时间:2020-10-12    作者:星辰智能

  许多运动控制术语在情境中有时可以互换使用,有时甚至是错误地使用。我们将是第一个承认它有时会造成混乱的人,这是可以理解的。一些运动控制术语已经随着时间而改变,并且在每个区域中并没有以相同的方式改变。语言偏好也会根据应用程序的行业而变化。


  星辰智能小编希望该文章可以清除围绕驱动器,控制器,电动机等运动控制术语的一些歧义。同样,某些术语对不同的人可能意味着不同的事情,但这应作为什么内容的一般指南。

  这些模棱两可的术语中最引人注目的也许是伺服驱动器和伺服放大器。实际上,它就像苏打水,可乐和汽水。在大多数情况下,它们的含义相同。至少在美国,伺服放大器,驱动器甚至驱动器可以或多或少地互换使用。


  2个数字伺服驱动器或伺服放大器。运动控制术语在大多数情况下是可以互换的,让我们回顾一下运动控制历史。伺服放大器一词的出现早于伺服驱动器一词的出现。早在1900年代中期它们都是模拟的。伺服放大器所做的仅是放大电子指令信号并使用反馈来实现单相电动机的转矩和速度控制。直到后来,诸如模式切换,多个反馈选项,隔离以及当今的模拟平台上的其他功能才具备这些功能。当数字伺服放大器在1900年代末问世时,甚至可以实现更多功能,例如位置控制,网络通信,数字输入/输出和预编程的移动。随着功能的增强,一些人开始将伺服放大器称为伺服驱动器。


  因此,尽管伺服驱动器或伺服驱动器有时意味着比简单的伺服放大器更复杂的设备,但它们是相同的技术,可以在美国完全互换使用。但是,在欧洲部分地区,某些行业的人会说参考电动机本身就是驱动器或驱动器,而不是放大器。在这种情况下,最好使用伺服放大器(甚至控制器)以避免混淆。不过,在大多数情况下,您可以将其称为伺服驱动器,伺服放大器或伺服驱动器,没有人会给您带来悲伤。

如前所述,放大器的功能已扩展到伺服电机控制基础之外,并扩展到其他领域,尤其是在数字驱动器进入画面之后。随着时间的流逝,工程师们确定他们也可以使用相同的技术来实现步进,感应和线性电动机控制。这就引出了一个问题,如果仅将驱动器用于单相和三相伺服电机,则仅将其称为伺服驱动器吗?我们说不,主要有两个原因。


  首先,这项技术都是从伺服控制技术演变而来的,有时名称只是一成不变。在电子邮件中,“抄送”行表示“碳素复印”,这是使用复写纸创建多份书面或打字文档副本的旧方法。尽管复写纸显然不用于电子邮件,但该术语仍然很流行,因为这是它的基础。一切都始于伺服器,因此我们保留了它。


  尽管运动控制术语有所不同,但某些步进电机仍可以通过伺服驱动器进行控制。其次,许多用于控制步进电机,感应电机和线性电机的驱动器仍然可以控制伺服器。只是因为咖啡杯被用作笔筒,所以它仍然是咖啡杯。今天,我们的智能手机不仅可以打电话。伺服驱动器不仅限于其原始用途。


  但是,总会有例外(强力执行的例外)。一些电子设备是专门为另一种类型的电动机设计的,例如步进驱动器(或步进放大器,步进驱动器等),因此从技术上讲,伺服驱动器在使用时会被误用,但对于大多数情况还是可以接受的。其他人可能会争辩说,如果驱动器正在运行非伺服电机,则将驱动器称为伺服驱动器是不合适的。因此,可以将诸如电动机驱动器,电动机放大器和电动机驱动器之类的术语用作通用术语。


  伺服驱动器是电动机控制器吗?

  数字伺服驱动器-不一定是电动机控制器,但在某些情况下可能是棘手的。是的,伺服驱动器确实为电动机提供了控制元素。没有电动机驱动器,您将失去控制。但是,根据需要操作电动机,它们是控制器吗?有时,但并非总是如此。


  让我们再次回到过去的伺服放大器时代。电机确实是从放大器获得的功率运行的。放大器的确为无刷电动机提供了三相调相,这对于电动机的正确运行至关重要。然而,最重要的是,放大器做了一件事情:放大。他们从诸如拨盘,滑动开关或计算机之类的外部源接收命令信号,并以此为基础为电动机供电。如果要更改电动机的转矩,速度或位置,则必须更改命令信号。控制器就是传递该命令信号的东西。


  现在,伺服驱动器已经变得更加先进,但是驱动器和控制器之间的界限可能会有些模糊。有些模拟驱动器中内置有电位计,因此,如果有人要通过手动调节增益或偏移电位器来控制电动机(就像我们在AMC上进行测试时有时做的那样),则该驱动器在技术上将充当控制器。也就是说,这些过程通常在调整过程中完成,而不用作实际应用程序的控制输入。


  控制器人机界面借助数字伺服驱动器,它们的内置处理能力使其具有像控制器一样的功能。可以对数字驱动器进行预编程,使其在打开后立即开始执行运动命令例程。借助逻辑输入和输出,伺服驱动器可以自主管理自己和其他驱动器。他们甚至可以控制安装它们的机器的其他部分。此外,我们的Click&Move®控制平台可以直接嵌入到我们的数字驱动器中,从而使它们能够独立于任何外部控制器执行复杂的操作。


  纯粹以外行人的话来说,很容易说我们在AMC生产和销售电机控制器。毕竟,伺服驱动器是运动控制的重要组成部分,在许多情况下,驱动器都可以充当控制器。但是,尽管有一些重叠,但伺服驱动器和电机控制器并不是绝对的同义词。

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