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如何选择伺服驱动器

时间:2020-10-12    作者:星辰智能

  搜索伺服驱动器时,您可以找到成千上万个选项。高级运动控制系统仅提供近200个伺服驱动器。但是,找到一个可以满足您应用程序所有需求的工具可能会更加复杂。伺服驱动器具有不同的功率范围,大小,网络选项,智能性,外形尺寸,数字功能等。选择伺服驱动器需要仔细考虑项目的需求和可用选项。这可能不是一个简单的决定,但也不一定是一项艰巨的任务。

  准备:定义您的应用程序

  开发伺服驱动器应用程序您的运动控制解决方案应基于应用程序的需求,而不是相反。就像我们经常说的那样,您专注于机器,让我们处理运动控制。在开始寻找合适的伺服驱动器之前,需要为运动控制系统设置参数,而这一切都取决于您定义应用程序的方式。


  您首先需要看大图:这是做什么的?它是大型制造机器,移动机器人还是台式设备?它是单轴还是多轴系统?您的系统执行什么样的任务?这将回答有关伺服驱动器选择的一些基本问题,例如功率要求,模拟或数字以及必要的操作模式。


  接下来,您需要确定设计中的哪些元素是灵活的,哪些是固定的。这将进一步为您的运动控制系统定义参数,并最终为您选择伺服驱动器定义参数。您必须使用特定的电机吗?是否有狭窄的空间要求?您是否已加入某种网络通信?如果您的项目设计中存在字面意义或象征意义的摆动空间,那么您将有更多选择可用,但您可能不知道从哪里开始。如果对参数进行了更严格的定义,则可能会有更少的选项可供选择,但根本就没有。在这种情况下,您可能必须重新设计或考虑定制解决方案。


  做出正确的选择

  设置好参数之后,就可以开始查看必须提供哪些不同的伺服驱动器。如前所述,有很多因素需要考虑。高级运动控制具有伺服驱动器搜索工具,可让您设置规格并向您展示符合要求的伺服驱动器的过滤选择。


  功率

  伺服驱动器不同功率水平的电流电压马上,功率范围可能是伺服驱动器选择中最关键的因素。您需要找到一个伺服放大器,该放大器具有与要配对的电动机相匹配的额定功率。


  很简单,如果驱动器无法提供足够的功率,则电动机将无法旋转,至少不能以您希望的转矩或速度旋转。这就是为什么定义应用程序的速度和/或扭矩要求如此重要的原因。使用电动机及其负载的属性,可以确定伺服驱动器的必要功率。


  相反,您还需要确保伺服驱动器的电动机功率不会过大。如果电流过大,则可以在严重无法比拟的系统中轻松炸电动机。即使您将驱动器运行在技术上符合电动机额定值的运行范围的低端,也不建议对其进行精确控制。这就像尝试用花园耙梳理头发一样,您仍然可以这样做,但这并不意味着它很小,您将无法获得理想的效果。


  同样重要的是要记住,在驱动器为电动机供电的同时,驱动器的功率也必须来自某个地方。伺服驱动器具有电源电压范围,因此您需要确保可以为伺服驱动器正确提供该电压。


  每个应用程序都不同,驱动器的功率范围也很多,因此没有必要讨论哪种应用程序需要哪种伺服驱动器功率。只需对应用的电机功率需求进行最精确的估算,然后从那里开始选择即可。


  尺寸和外形

  伺服驱动器的选择真的重要吗?有时。如果您要制造大型制造机器或仓库龙门系统,则伺服驱动器的大小可能不会对您的应用产生任何影响。但是,对于诸如机器人技术或便携式设备之类的应用,找到适合内部的伺服驱动器至关重要。底线:如果驱动器不合适,则无法使用它,因此选择一个合适的驱动器很重要。


  不幸的是,您不能总是总是选择最小的选项并保持清晰。尺寸通常与功率并驾齐驱。经验法则通常是驱动器越大,它可以提供的功率就越大。但是,业界寻求更紧凑的伺服解决方案的努力创造了一些优势。

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