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一旦伺服编码器损坏,应该从哪几点排查原因?

时间:2020-11-02    作者:星辰智能

  在伺服电机的运用中,最常见的问题就要算是反馈编码器的缺陷 / 损坏了。不仅是在许多设备体系的确诊信息中,常常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示,作为伺服电机内部仅有的电子元器件,反馈编码器真的能够算的上是易损部件了,其损坏原因大致能够分为机械损害、电气损坏和环境影响...等几个方面。

  机械损害:

  伺服反应编码器缺陷中最常见的便是各种机械损害,包括由于机械振荡、磕碰、冲击、磨损等要素构成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。

  振荡:

  过大的机械振荡极有或许构成编码器码盘、轴和轴承的损害。

  关于伺服反应来说,有些振荡是由电机本体的振荡引起的,例如:电机地址的机械结构的振荡、电机需求随负载接连运动...等等,这种状况是比较简略防范和防止的,由于这种振荡看上去就比较直观,也简略丈量和选用纠正办法,只需能够将电机本体的振荡强度操控在其标称的振荡等级(加速度和频率)规划内,就基本上能够防止这种振荡对伺服电机和反应带来的损害了。不过,要防范这种因电机轴振荡构成的编码器缺陷或损坏也并不难,只是需求在伺服电机的设备、运用和维护时,保证其在作业过程中轴向力和径向力在产品标称的限值规划以内。

  冲击:

  和一切机电类产品相同,伺服电机和反应编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将或许导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反应编码器的损毁和作废。因而,在运用伺服电机过程中,须尽量防止其本体遭到任何外力的碰击,尤其要防止对电机输出轴的抵触和敲击,无论是来自轴向或径向的,例如:在往电机输出轴上设备各种传动轴套(同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等)时,或许在将电机设备到传动组织的过程中,切勿用力敲击电机轴和外壳本体。

  磨损:

  另一种机械损害,便是伺服反应编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见,但也需求引起一定的重视。它有或许是由于电机轴长时间振荡(轴向或径向)构成的;也有或许是由于电机轴超速作业而引起的,虽然一般伺服电机很少呈现超速作业的状况,并且反应编码器的最大容许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多,但是在某些失常状况下,例如:反应信号遭到干扰、伺服电机整定过错、笔直负载失控坠落...等等,反应编码器由于电机“被”超速作业而受损的危险仍是仍然存在的。

  电气损坏:

  在各种伺服反应编码器缺陷中,电气损坏也是常常发生的。一方面,当伺服电机或 / 和编码器反应线路处在电磁兼容功用较差的机电体系环境中时,在其信号回路上或许会由于遭到较强电磁噪声干扰而瞬间发生极高(几千甚至上万伏特)的高频冲击电压,导致编码器信号电路的损坏。

  环境影响:

  这儿所说的环境,首要当然仍是指伺服电机地址的物理环境,包括:湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。

许多缺陷伺服电机返厂后的修补陈说里,都会提到反应编码器因遭到污染物的腐蚀而损坏,例如:浸液、粉尘...等等。这些污染物进入电机内部原因许多,或许是电机本身防护等级不足以抵挡恶劣的运用环境,例如:将 IP54 的伺服电机置于需求用水冲刷的食物卫生设备...;也或许是不当的设备运用办法构成的,例如:将没有设备轴封的电机轴向上设备在有液体飞溅的环境中,或许因电机插头 / 插座选用不当使得液体沿其电缆接口进入电机内部...等等。

  因而,伺服电机本身的 IP 防护等级,以及产品运用集成和作业维护时所选用的环境防护办法就显得非常重要了。

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