伺服电机作为一种机械设备的实施元件在伺服系统中得到了广泛的运用。在咱们运用伺服驱动器的时分，由于对其结构和原理不是太了解，有时分会感遭到电机作业时有较大的发热现象，那么这种现象是正常现象吗？发热度在啥情况下才算是正常现象呢？实习上电机作业发热是一种广泛的现象，可是温度过高就不归于正常的计划了，咱们该怎样削减电机的发热呢？

  电机的温度容许抵达的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘功用在130℃的高温下才会被损坏，这便是说这要内部的温度不抵达130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时分电机外表的温度一般都在90℃以下。所以电机的外表的温度在70~80℃都归于正常的计划。简略的测温办法能够用点温计测量，还能够用手大概的差异一下：能用手触摸1~2秒以上，阐明温度不跨过60℃；只能用手碰一下，温度大概在70~80℃，滴几滴水，水活络汽化阐明温度在90℃以上。当然咱们也能够运用专业的测温枪来查验。

  依据伺服电机的原理，想要削减电机发热，就需求削减铜损和铁损。削减铜损有两个方向，削减电阻和削减电流，这就央求咱们在选型的时分尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不必并联电机。可是这一般与力矩和高速的央求相冲突。关于现已选定的电机，则应充分运用驱动器的自动半流操控功用和脱机功用，前者在电机处于静态时自动削减电流，后者爽性将电流堵截。其他，细分驱动器由于电流波形靠近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而削减铁损的办法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择适合的驱动电压等级，一同又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等方针。

  关于伺服电机发热的一些知识和一些削减电机发热的办法，电机发热是归于正常的现象，只要是在正常范围内，都不需要处理。