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怎么选择匹配的机器人伺服电机呢?

时间:2021-03-28    作者:星辰智能

机器人伺服电机应用比较广,比如在割草机器人、巡检机器人、消防领域使用的消防机器人、农业喷洒机器人等都可以应用,那么怎么选择匹配的机器人伺服电机呢,星辰智能小编给大家分享一下:
1、根据伺服电机的过载特性选择合适的伺服电机驱动器。

2、如果所选直流伺服电机的过载能力不够,很容易导致机器人转动或烧毁电机。

3、机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和指令机构组成。伺服电机是执行机构,用于实现其运动。伺服驱动器是伺服电机的电源,指令机构发送脉冲或给速度配合伺服驱动器正常工作。机器人对伺服电机的要求比其他两

部分高。首先,要求伺服电机具有快速响应。从获得命令信号到完成命令要求的工作状态的时间应该很短。指令信号的响应时间越短,电伺服系统的灵敏度越高,快速响应性能越好。伺服电机的快速响应性能一般用伺服电机的机电时间常数来解释。其次,伺服电机的起动转矩惯性比较大。在驱动负载时,要求机器人的伺服电机具有较大的启动力矩和较小的转动惯量。最后,伺服电机应具有连续和线性的控制特性。随着控制信号的变化,电机的转速可以连续变化,有时需要与控制信号成比例或近似成比例。当然,为了匹配机器人的形状,伺服电机的尺寸、质量和轴向尺寸都必须很小。它还能承受恶劣的工作条件,能进行非常频繁的前进后退和加减速操作,能在短时间内承受几次过载。伺服驱动器是利用各种电机产生的扭矩和力,直接或间接驱动机器人本体获得机器人各种运动的执行机构。它具有转矩惯性比高、无电刷和换向火花等优点,在机器人中得到广泛应用。

随着科学技术的发展,星辰智能也不断更新换代产品,以满足客户对机器人伺服电机的需要。

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