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伺服驱动技术的现状与发展前景

时间:2021-05-12    作者:星辰智能

       高性能伺服系统及其伺服驱动技术的发展历史与伺服电机密切相关。在近60年的发展历史中,它经历了三个主要的发展阶段:

  20世纪60年代以前,这一阶段主要由功率步进电机驱动,大多数是位置开环控制系统。该系统具有响应时间短、驱动部件体积小的优点,已广泛应用于电火花机床、针式打印机、自动化生产线等领域,但同时也存在发热高、效率低、易污染环境、维护困难等缺点。

  自20世纪60 ~ 80年代以来,DC伺服电机具有比交流伺服电机更容易控制、调速性能更好的优点,相关理论和技术也相对成熟。因此,DC伺服系统在工业及相关领域得到了广泛的应用,伺服系统的位置控制也从开环系统发展到闭环系统。

  20世纪90年代以后,随着微电子技术的飞速发展,电路集成度越来越高。随着传感器技术、稀土永磁材料和电机控制理论的发展,交流伺服控制技术取得了长足的进步。无刷DC伺服电机、交流伺服电机等许多新型电机已经出现。并逐步取代DC伺服系统,该系统已广泛应用于许多高科技领域。交流伺服系统的控制方式正迅速向数字控制发展,从硬件伺服向软件伺服转变。智能软件伺服将成为伺服控制的发展趋势。

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