伺服电机是指控制伺服系统中机械元件运转的发动机，是补充电机的间接变速装置。它将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象，可以使控制速度和位置精度非常精确。机器人伺服电机是工业机器人的动力系统，是机器人运动的“心脏”。机器人的自由度取决于活动关节的数量。关节越多，自由度越高，位移精度越好，使用的伺服电机数量也比较多。简而言之，工业机器人越复杂，伺服电机就越多。

　　高精度编码器是机器人伺服电机的核心技术之一，尤其是工业机器人用多圈绝对值编码器，目前严重依赖进口。高精度编码器国产化失败是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。此外，国内对伺服系统的基础研究还比较欠缺，包括绝对值编码器技术、高端电机工业制造技术、生产工艺突破、性能指标实用性验证等。