模板的尺寸直接决定了注塑机机械手的行程；安全门的高度与货物从模具内顺利移至模具外有关。在确定了这两个关键标准之后，就需要考虑注塑机机械手的有效载荷以及是否能满足注塑产品的重量。

　　然后，对伺服机械手的功能和可用性进行了评估。全伺服机械手具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的特点。

　　目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业，大大降低了工人的劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

　　伺服机械手多自由度机械手是一种自动化生产设备，它可以模仿人体四肢的功能，并允许对其进行自动控制，从而可以根据预定的要求运输工件或操作工具。

　　现有的注塑机机械手大多采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、运行可靠、节能环保等优点。而电动机械手负载相对较小，需要配套减速设备，在抗冲击和高负载方面没有优势。

　　液压机械手采用液压动力和电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，更适合大功率负载搬运场合。

　　注塑机机械手的功能一般用其运动速度和重复精度来表示，运动速度体现在响应速度和速度上。这需要调查性能部分。特别是，气缸和电磁阀的选择决定了这些功能。

　　重复精度主要表现为注塑机机械手机械部分的加工和安装精度。注塑机机械手的易用性主要体现在友好的人机界面上。人性化是否是一大难点，让操作者在不阅读操作说明的情况下，安全有效地操作注塑机的机械手。

　　然后是对伺服机械手的可靠性和售后服务质量的评价。和其他机械设备一样，适用于注塑机机械手的零件也会出现问题，所以要仔细观察保修期。在评估保修期时，不仅要调查主要零件的持续时间，还要调查质量保证范围之外的易损零件品牌。注塑机机械手三年质保不一定比一年质保好。

　　可靠性主要体现在备件的质量和安装人员的熟练程度上，但仅仅提供高质量的备件并不一定能保证高质量的机器。售后服务是各个行业的关键环节。因为注塑机的机械手在使用中难免会出现问题，所以售后服务的质量非常重要。因此，伺服机械手的选择应优先考虑售后服务的速度和质量。