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自动控制系统中交流伺服电机应用发展

时间:2021-09-28    作者:星辰智能

交流伺服电机与其他电机相比有哪些优势:在控制精度上的不同。交流以及伺服驱动电机的控制技术精度是由电机轴后端的旋转编码器可以保证,而两相步进电机的距角一般为 3.6 度、18 度,五相混合式步进电机距角为0.72 度、0.36 度。其二、低频特性的不同。步进电机在低速时容易导致出现一些低频振动的现象。


由于我国步进电机企业工作基本原理的特性研究决定了低频振动的现象,而这种社会现象我们对于国家机器的正常经营运转来说是一种有害而无利的,但是他们交流伺服电机的运转却非常的平稳,即使是在非常低的速度下,也能保持经济平稳性而不会影响出现各种振动。那是不是因为学生交流伺服信息系统管理具有共振抑制的功能,在系统的内部之间存在着一定频率解析机能,在检测到机,械有共振点的时候可能就会需要适时的进行分析调整。

在转矩-频率特性、过载能力以及运行和速度响应性能方面也存在差异。在控制系统的设计过程中,应考虑控制要求、成本等因素,在适时选择更合适的控制电机。

军用伺服电机 尺寸图_15-1.jpg

交流伺服电机的发展趋势

近年来围绕着伺服系统进行动态与静态特性的提高,也是企业发展问题并且可以出现了多种伺服电机驱动经济技术,决定文化交流伺服系统性能好坏的关键性影响因素依然是伺服控制管理技术,但由于学生交流伺服系统设计本身的有着一种极其先进的控制基本原理方法以及实现低成本,免维护的特性,更何况其控制功能特性也在全面的超越直流伺服系统,势必在今后的发展历史过程中将大部分国家甚至是全部代替直流伺服系统,按照我国当前的运转模式来分析,其今后比向高效率化,告诉,高精度化以及高性能化的方向不断发展。


随着智能化的广泛推广和网络模块化的普及,现代交流伺服驱动装置还具有参数记忆功能,以及对自身故障的诊断和分析功能,一些交流伺服电动机甚至具有参数辨识能力,并能在发现振动时自动抑制振动,自动测量并将编码器归零,这些都是交流伺服电动机智能化的发展趋势。网络的关键发展方向是如何适应高性能运动控制对实时性、同步性和可靠性的数据传输要求。高档数控系统的成功开发也表明,网络化数字伺服系统的开发已成为当前迫切需要解决的问题,伺服电机驱动、电源、再生制动以及电机与电机之间的通信正朝着模块化的方向不断发展。


随着工厂自动化水平的不断提高,对伺服控制技术提出了更高的要求。近年来,交流伺服电机控制技术的特殊材料、微电子学和现代控制技术发展迅速,使得交流伺服电机在自动控制系统中得到了广泛的应用。


伺服电机自动控制的实现

交流伺服电机内部控制的最小实现一个单元为单电机控制,以此为理论基础研究通过不断增加伺服电机企业数量和对各参数信息进行数据关联控制但是单电机控制是基础。因此对于本文以实现单伺服电机的控制为目的,探讨伺服电机的控制技术实现。采用 EC10系列 PLC 对交流伺服电机工作进行管理控制。

DRVA指令

DRVA 指令属于我们绝对位置进行控制,在控制管理过程中发展需要通过预先制定企业对应的速度脉冲控制字,从而可以实现对电机运行位置的控制。而在市场定位的过程中,电机的速度将保持恒定稳态值,完成自己定位分析之后即停止运转,等待后续指令。

DRVI指令

Drvi 指令是相对位置控制。速度控制字也需要预先确定,以确定它一次可以执行的脉冲数量。如果在执行定位命令过程中速度字发生变化,则只有在切断该命令的能量流一个完整的循环后,才能产生相应的控制效果。Plsv 指令是指可随时更改的变速操作指令,速度控制相对灵活。但是,它没有定位功能,只要有效地控制能量流,就可以连续地产生脉冲信号。在实际控制过程中,需要使用 sd80等专用功能寄存器来构建相应的定位系统。在整个控制系统中,以 plsv 指令为主控指令,以绝对位置控制指令 drva 和相对位置控制指令 drvi 为辅助控制指令,可以实现电动微调控制的定位控制和悬挂方式,基本满足实际工业自动控制系统的要求。

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