新闻中心
新闻中心

伺服电机与减速机怎么匹配选型

时间:2021-10-19    作者:星辰智能

减速机进行选型时,请关注以下5个参数的设置和计算:

1. 减速机输出轴扭矩的计算;

2.传动机构最大速度的计算;

3.传动机构的安装方式的选择;

4.速机传动精度的选择;

5. 减速机接口的配置;

16.png

以下是减速机选型的依据和方法。

减速机输出轴扭矩的计算:

  减速机的输出扭矩是我们计算所需的扭矩,选择减速机目的就是希望: 电机额定扭矩最小化(即成本最小化) + 减速机(增加转矩) = 获得较大的转矩输出。实际上,减速机在机械结构中的应用具有扭矩增大、惯量减小、减小传动对伺服电机的影响、自锁传动等优点。核心价值当然是增加扭矩。所以当你确定你传动所需的扭矩,比较你选择的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你选择的减速器扭矩的减少比,当然,我们通常在机械的最终扭矩有一些冗余,所以传动比要选得稍微大一点。所以在这个过程中,有两个参数尤为重要,就是你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩,只要知道这两个参数,你就可以确定你选择的减速电机减速比。


传动机构最大速度的计算。

  对于传动机构的最大速度,机械设计工程师一定是需要自行进行确认的,因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择,在我们选择减速比的时候,并不是说能够通过无限的增大减速比的,因为减速比越大,虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低,这也就直接导致了整个传动机构的运行速度降低。

所以在扭矩和转速之间,我们要自己去做一个平衡,在满足机械机构的传动速度的前提下,尽量增加减速比来提升传动扭矩,才是合理的选择。

当然,一个传动机构,其传动速度在不完全确定在减速机上,伺服电机的转速、传动丝杆的螺距、齿轮尺寸等都是决定性因素,所以在进行结构设计时,需要综合考虑,但减速比的大小也是一个决定性因素,是需要我们注意的。


传动机构安装方式的选择。

  对于减速机的选择,除了上述的参数可以选择,还要对减速机的类型和安装方式进行选择,例如你选择的减速机是行星减速机,还是一个蜗轮蜗杆减速机,是同轴直联式,还是90度垂直安装等等。

特别是蜗轮蜗杆减速机的选型,有特定的应用场景,如要求整个运动机构具有自锁功能,我们经常有这样的设计要求,如传动机构垂直安装时,为了避免机构在下落后发生动力故障,通常选用蜗轮蜗杆减速机。

当然,很多人会说,我们可以选择带抱闸的伺服电机,但实际上,理论上是可以的,我们通常会选择垂直方向伺服电机的抱闸。然而,在实际应用中,我们会发现当伺服电机通电时,许多机构会略有下降。如果此时选择蜗轮减速器,可以很好地避免这种现象,因为蜗轮减速器具有自锁功能。

  当然自锁是有前提的,传动比要大于一定的比值,蜗轮蜗杆的减速机才能实现真正自锁的作用,减速比范围太小依然是一个不可靠的,具体的比值(好像是要超过30,不确定),在使用的时候可以和减速机厂家好好的沟通交流一下,他们有相关参数的。

因此,安装什么类型的选择也很重要,不能随意做出选择。


减速机传动精度的选择

  减速机的传动精度,完全取决于你设计的传动机构的精度要求,只要根据功能匹配相应的参数即可。当然,这是真正的成本。准确率越高,成本越高,往往高到你接受不了,尤其是一些好品牌。


减速机接口的配置

在选择减速机的过程中,有两个减速机的接口是需要通过设计图纸来明确的。

同时,减速机的结构、外型尺寸可以满足设备的要求,并可与选定的伺服电机连接。

比如,首一个接口就是减速机和伺服电机的接口,通常需要定制。减速机厂商会根据客户选择的伺服电机接口定制减速机的接口,所以在与减速机供应商沟通时,需要向他们提供伺服电机的接口。

二是减速机的输出接口,通常说,这个接口需要我们按减速机供应商的标准来选择,除非你有特殊要求。

因为所有的定制是需要成本的,所以当你做设计,必须考虑在成本方面,尽量选择供应商的标准采购,除非它是强制的。

 

版权所有:深圳市星辰智能控制有限公司   粤ICP备20005664号
友情链接:深圳上市公司网站建设

使用条款 | 隐私政策 | 网站地图