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伺服电机的编码器故障了如何进行维修?

时间:2022-01-07    作者:星辰智能


伺服电机编码器故障及维修

    码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机正常工作。

    用SICKSTEGMANN的绝对值编码会比较麻烦。这种编码器可以编程呀,所以,换西克-克编码器通常需要编程和零位调试呀。最好找专业维修人员修理,不可随意拆卸。

    1.读取那些坏代码的程序就行了,

    2.通过编程来复制到新编码器呀,

    3.只需安装,最终进行零位调试。

    (1)编码器本身故障:是指编码器本身的元件出现故障,不能产生和输出正确的波形。如果需要更换编码器或者维修它的内部设备。

    (2)编码器连接电缆故障:这种故障发生的可能性最大,而且维护频繁,因此应当作为首要考虑因素。编码器一般为断线.此时需更换电缆或接头,短路或接触不良。另外要特别注意电缆是否固定不紧,造成松散,造成开焊或断路,此时需对电缆进行紧固。

    编码器+5V电源下降:是指+5V电源太低,一般不会低于4.75V,造成电压过低的原因可能是供电电源失灵,或是电源传送电缆阻值过大,需要检修电源或更换电缆。

    (4)绝对值编码器的电池电压下降:这种故障通常会发出报警信号,当需要更换电池时,如果参考点位置记忆丢失,还要执行“回参考点”操作。

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