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伺服电机的适用范围有哪些?

时间:2022-01-14    作者:星辰智能


伺服电动机调速子程序启动.加速.匀速.减速.由PLC电子计数器执行和输出,而位位环是PLC的一个电子计数器,由用户产生的指令脉冲数作为被减数,伺服电机反馈信号的单脉冲作为单脉冲减计数,比较电子计数器输出量和比较功率电路的结果,输出各种操作指令。

  DC无刷电机是一种机电一体化设备,由电机跟驱动器组成,目前对任何设备都要求熟练,节能改造后的直流无刷电机平均节能率超过百分之50,而最高时可达917%,并且改造后还提高了机械设备的精确度,减少机器运转时产生的噪声和温度,对直流无刷电动机的寿命也有了一定的改善。

  交流伺服电机优点1:高精度精确定位2:稳定性3:低噪声4:适应能力5:响应快6:使用寿命长的交流伺服电机的优点也成就了它的高使用率,数控机床行业对精度的要求是很高的。

  下面具体介绍直流伺服电动机与交流伺服电动机的区别。

  一、原则不同:

  1.交流伺服电机的定子三相线圈由伺服编码控制电路供电,永磁转子为永磁式,电机的转向.速度.转角由编码控制器决定。

   2.直流伺服电机的转子也是永磁体的,定子绕组用伺服编码脉冲电路供电。

  二.控制方式不同:

  1.有三种交流伺服电机的控制方式,即幅度控制、相位控制和幅相控制。

  2.电枢电压控制方式主要有两种,即:励磁磁场控制;

  三.业绩差异:

  1.交流电动机具有较软的特点,在达到额定转矩后,若增大负荷力矩,极易引起突然失速。但直流电机反应快,起动转矩大,具有从零转速到额定转速能提供额定转矩的性能。

  2.直流电动机具有很好精确的速度控制特性,能在全速度区域实现平滑控制,几乎无任何振动,效率高,不产生发热。由于具有高精度.高效.性能稳定的特点,深圳中菱科技直流伺服电动机已经被广泛地应用于台式雕刻机、精密医疗设备、机械手臂、传送装置、贴标机、割字机、激光打标机、取放器等自动化控制设备中。

  四.优劣不一:

  1.直流伺服电动机。

  优势:控制精度高,扭矩、转速特性非常硬,控制原理简单,线性调节性能好。时间响应快,使用方便,价格低廉。

  缺陷:刷换向、限速、附加阻力、产生磨粒(无尘、易爆环境不宜)。

  2.交流伺服马达。

  优势:速度控制性能好,在速度范围内可以实现平滑控制,几乎无振动,效率高达90%,发热少,快速、精确的位置控制(取决于编码器的准确性),运转平稳.可控性好.响应快.灵敏度高,机械特性及调整性非线性指标严格。在额定工作范围内,实现恒定扭矩,低惯量,低噪声,无电刷磨损,免维护。

  缺陷:控制比较复杂,执行机构需要现场调整PID参数来确定,需要进行连接。

  五.适用范围:

  有些对位置、控制精度、速度和力矩有较高要求的均需使用交流伺服电机。如印刷机、激光加工、机器人、机械设备、机械手、自动生产线等。与之配套的直流伺服电动机由于其结构简单.工作可靠.维修方便.运行效率高.无励磁损耗及调速性能良好,在各领域,如医疗器械.仪表仪器.化工.机器人等工业中越来越流行。除上述行业外,深圳中菱科技低压直流无刷伺服电动机还与减速器配套应用于AGV行业,避免了一味地提高伺服电机的功率以满足所需扭矩,在满足大负载的同时,保证AGV的稳定运行,并节省成本。

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