说到磁悬浮技术，大多数人可能首先想到的是磁悬浮列车，给人的印象就是速度快，安静。磁悬浮，是利用磁力克服物体的重力从而实现物体悬浮的一种技术。经过多年的发展，磁悬浮技术已经广泛应用到各类场景。

磁悬浮技术已应用行业一览

在工业级应用方面，倍福、博世力士乐、贝加莱、罗克韦尔等多个自动化企业都相应地开发了磁悬浮输送系统。

这种电驱传输技术采用长定子直线电机的原理，通常由内嵌驱动模组与电磁线圈的长定子轨道，和配备了导向、支撑滑轮的永磁体动子滑块组成。驱动模组的动力输出，会让定子线圈在其轨道表面产生一组交变磁场，从而驱动轨道上永磁体动子高速运动，实现对产线上物料的传递与输送。由于动子滑块的移动是通过电磁方式实现的，因此不会造成像传统产线机械结构的磨损。

XTS 传输系统主要：直线电机驱动模块组（定子）、动子滑块、机械导轨，集成了驱动电源和位置反馈。XTS 动子模块主框架结构为轻型实心铝制合金，通过多个方向的滑轮支撑可在动子模块的轨道上滑动。滑块内壁的磁铁与电机驱动模块中的磁感应线圈产生作用力，驱动滑块运动。滑块内壁的双侧磁铁布置，是为了抵消磁铁对导轨和滑块的磁力影响。

 XTS磁悬浮原理及环形轨道输送应用讲解：

2018年，倍福又开发了具有革命性意义的创新产品：XPlanar 平面磁悬浮输送系统。该系统的灵活度极高，适用于通用机械制造领域，尤其适合用于实现包装、装配、分拣和订单拣选过程的自动化。其传输平面的表面材质可以自由选择，例如易于清洁的玻璃、采用卫生型设计的不锈钢或者塑料，因此适合用于洁净室、制药与食品行业，以及真空环境。

如视频演示：

这一系统将传输平面模块的个性化布置与动子六个维度的定位能力完美结合于一体，极大地提升了机械工程灵活性。最重要的是，动子可以在传输平面上进行无接触运动，运行过程不会产生任何噪音或机械磨损，也不会释放异物。所有表面都很光滑，易于清洁，并且可以在表面涂层，以满足所有特定应用需求。动子和传输平面模块数量都可以任意选择。

XPlanar 托盘有效载荷最大可达 6 kg（如果编组控制，有效载荷可以更大）；可以进行高达 5°倾斜运动，用于处理液体的运输。动子托盘可以做升降运动、称重运动；运动方式也非常多样化，不仅可以水平运动，也可以垂直运动，甚至还可以上下晃动，具备高度灵活性。

技术参数

这是德国的系统集成商BBS将Active Mover 应用到汽车电子元件的自动化生产线中的场景，包含上料、压装、装配、检测、测试、下料等37个工位。整条生产线全长共计22米，环状布局。

视频演示：

Active Mover的主体部分由两部分组成：20段长度1米直线段模块和2个180度的圆弧弯道模块，两者配置成长度为22米的环状输送系统。承载工件的滑块竖直安装于直线电机外侧，它可以在系统的任意位置快速运行，并实现精确定位，同时系统可以对每个滑块进行单独控制。

这条生产线可以在无人干预的状态下自动工作45分钟。原材料的上料部分由工人手工操作完成，成品的下料部分由博世力士乐的另一输送系统TS2plus实现。

SuperTrak的导轨设计采用了羊角曲线式连接，使得缓和直路线与圆曲路线之间完美连接，保证连接点和圆弧曲线的曲率完全一致。

SuperTrak与外部执行机构（伺服轴、机器手等）之间存在耦合关系，实现无缝集成，支持联动和插补运算等运动控制功能。

灵活的产线组织

ACOPOStrak采用了长定子直线电机技术，滑块装载被加工对象运行于轨道之上，这些与轨道采用“非接触”的，可以理解为“磁悬浮”列车，其上的滑块采用电磁方式，这使得动子的间距、运行速度、加速度可以根据软件定义而调整，解决了柔性制造中传统机械的“刚性”，使得整个产线变得柔性。

在ACOPOStrak中的轨道设计形式多样，可以是多种角度的，它可以构成非常灵活的产线，基于高精度的轨道机械耦合设计，可以实现“汇流”和“分流”。

对于下面一些场景特别合适：

（1）多个产线的产品混合到一个主线来组合装配，如电子制造业，或者混合包装如食品饮料工业；

（2）一个高速产线分给多个后道单元进行分流加工，或者分道到不同的区域进行不同的产品组装或包装。

（3）专用的维修站/更换夹具站：通过视觉或其它检测方式的不良品可以被送到一个专用的通道进行处理，或者，这个通道也可以作为工装夹具更换时的工作站。

贝加莱的SuperTrak/ACOPOStrak都可以通过数字孪生技术，让运行中的新的生产组合可以在虚拟的环境中进行测试验证，即，可以在软件中对目前的滑块数量、速度、间距、位置、加速度/加加速度特性进行模拟仿真，以确保快速的换装后进入稳态生产过程。

通过数字孪生提前验证产线工艺可行性

罗克韦尔自动化ICT磁悬浮智能输送系统包含MagneMover智能传送系统和iTRAK 智能输送系统，采用类似直线电机的原理，通过控制直线轨道上线圈的磁场来驱动带永磁体的小车进行移动。用于取代现有的皮带输送系统。

2013年11月罗克韦尔自动化收购Jacobs Automation，获得了iTRAK系统。目前，在罗克韦尔自动化的电磁轨道产品组合中，iTRAK 5730 系统在空间占用方面首屈一指。

展会现场的SupraDrive演示以高动态移动悬浮滑台并精确定位。这台概念设备除了具备无抖动的加速和几乎无磨损的动态运动以外，还拥有便于安装的优势。而且悬浮滑台避免了脏污，即使在清洗过程中运输也不会中断。

2017中国国际工业博览会

在移动轨道两侧，各装有三个带有超导体的低温恒温器，这些能够令运输滑块悬浮于表面上方几毫米处。安装在低温恒温器之间的多载体系统MCS®的驱动器实现滑块的移动与定位。

2019中国国际工业博览会

此概念适用于设备必须经常或在操作期间获得清洁的领域，例如实验室自动化、医疗技术、食品或药品工业和包装技术领域。