步进电机：电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的数量和频率。不受负载变化的影响，当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过脉冲个数控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器的功率接口。

2相步进电机和5相步进电机的区别：
2相电机成本较低，但是在低速时振动较大，高速时的力矩下降快。5相电机振动较小，高速性能较好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

伺服电机：伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机接受到一个脉冲，就会旋转一个脉冲相对应的角度，从而实现位移。同时伺服电机本身有发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，从而使系统形成闭环控制。系统能够很精确的控制电机转动，从而实现精确的定位。

伺服电机和步进电机的区别：
1.伺服电机是高速低扭矩，步进电机是低速高扭矩。
2.伺服法兰是整的，步进法兰不是整的。
3.伺服惦记的加速时间可以忽略，步进电机的加速时间虽然有几百毫秒但是不能忽略。
4.伺服电机的过载能力强，步进电机几乎没有过载能力。
5.伺服电机的控制精度取决于自带的编码器，编码器刻度越多精度越高，步进电机的相数和拍数越多，它的精度越高。
6.伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制。
7.伺服电机的价格较高，步进电机价格便宜。