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为机器人选择适合的编码器

time:2020-09-22    Author: Smart Star

  工业机器人未来的发展趋势,将会由以往着重于轿车制造运用逐渐转移至其他產业,运用规模也会跟着速度、安稳性、安全性、精度、操控性和可用性而变得更加广泛。此亦为准确定位操控的选择与运用日益受到重视之主因。

  轿车业是运用机器人最为成熟的產业,占全体商场近40%的份额。机器人的重复精度到达±0.02mm便契合轿车制造业的精度要求,大多数高阶轿车產业机器人会配备密封旋转肯定式光学编码器,其他机器人则运用磁性和电感式编码器或环形解角器。

  但工业机器人的运用会由以往着重于轿车制造运用逐渐转移至其他產业。机器人运用在电子產业(亦称为3C產业)约占30%的商场份额,跟着电子產品做得越来越精巧轻盈,零件也更加精密,对机器人运动操控的精度要求也就越来越高。

  选择编码器确保机器人精度

  不论机器人自身的规划多么精巧,仍须仰赖所运用的元件才调充分发挥其功能与成效。机器人一般由主体(骨架)、伺服驱动体系、减速器及操控体系所组成。操控器需求接纳机器人各衔接处的即时方位回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。

  一般来说,规划机器人时会运用两种编码器:光学与磁性编码器。

  磁性编码器与光学编码器在方位感知原理上的差异,会由于环境条件不同,而產生不一样的效能效果。磁性编码器的规划採用霍尔效应感测器(Hall-sensor)技术,可在严苛的环境条件中输出可靠的数位信号回馈,具广泛操作温度、高抗衝击性与抗震才干、安靖密封及抗污染性等特征,且其非触摸式的精巧轻盈规划,则可确保耐久安稳的运作。

  光学编码器运用光学来辨识编码器方位,不论在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机器人规划选择适宜的编码器时,有必要依据运用时所重视的效能来判断:是需求光学编码器较高的精度,仍是在极点环境条件下体现依然可靠的磁性编码器。

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