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星辰智能为您整理关于伺服电机的二十一问 (下)

time:2020-11-25    Author: Smart Star

  11 有一个的伺服电机带编码器反应,可否用只带测速机口的伺服驱动器操控?

  可以,需求配一个编码器转测速机信号模块。

  12 伺服电机的码盘部分可以拆开吗?

  不要拆开,由于码盘内的石英片很简略割裂,且进入尘土后,寿数和精度都将无法确保,需求专业人员检修。

  13 步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

  不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难设备回原样,电机的转定子间的空位无法确保。磁钢材料的功用被损坏,乃至构成失磁,电机力矩大大下降。

  14 伺服操控器可以感知外部负载的改动吗?

  如遇到设定阻力时间断、回来或坚持必定的推力跟进。

  15 可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?

  原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才调配用,不然会大大下降应有的效果,乃至影响长期作业和寿数。最好向供货商咨询后再抉择。

  16 运用大于额外电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?

  正常来说这不是问题,只需电机在所设定的速度和电流极限值内作业。由于电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但或许产生驱动器等缺点。

  此外,有必要确保电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额外电流。

  事实上,假定你能在你规划的设备中让电机跑地比较慢的话(低于额外电压),这是很好的。

  以较低的电压(因此比较低的速度)作业会使得电刷作业反弹较少,而且电刷/换向器磨损较小,比较低的电流耗费和比较长的电机寿数。

  另一方面,假定电机巨细的绑缚和功用的要求需求额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会献身产品的运用寿数。

  17 怎样为运用选择恰当的供电电源?

  引荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt、Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该满意传送运用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为供认适宜的供电电流,需求核算此运用全部的功率需求,再添加5%。按I=P/V公式核算即可得到所需电流值。

  引荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt、Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该满意传送运用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为供认适宜的供电电流,需求核算此运用全部的功率需求,再添加5%。按I=P/V公式核算即可得到所需电流值。

  18 关于伺服驱动器我可以选择那种作业方法?

  不同的方法并不全部存在于全部类型的驱动器中。

  19 驱动器和系统怎样接地?

  假定在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔绝的话,不要将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号的地接大地,这或许会导致设备损坏和人员损害。由于交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间或许会有很高的电压。

  在大都伺服系统中,全部的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种联接大地方法产生的地回路很简略受噪音影响而在不同的参亮点上产生流。

  为了坚持指令参看电压的安稳,要将驱动器的信号地接到操控器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到操控器和驱动器的作业(如:编码器的5V电源)。

  屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参看电位点上。这个点取决于噪声源和接纳是否一起接地,或许浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

  20 减速器为什么不能和电机正好相配在规范转矩点?

  假定考虑到电机产生的通过减速器的最大接连转矩,许多减速比会远远跨越减速器的转矩等级。

  假定我们要规划每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。

  这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高功用、小体积”原则。

  21 怎样选用电动缸、滑台、精密平台类产品?其本钱是怎样核算的?

  选择致动执行器类产品要害要看您对运动参数有什么样的要求,可以根据您需求的运用来供认具体运动参数等技术条件,这些参数要符合您的实践需求,既要满意运用要求并留有余地,也不要提得太高,不然其本钱或许会数倍于规范型产品。举例来说,假定0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。其它如负载才调、速度等也是如此。

  其他一个给用户的选型建议是,假定不是有必要,推拉力或负重、速度、定位精度这三个首要参数不要一起要求很高,由于这是一个高精度高技术的机电一体化产品,我们在规划制造时需求从机械结构、电气功用、材料特性、材料和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动操控器和反应设备,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之抵达需求的整体运动参数,可谓牵一发而动全身的产品。

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