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星辰智能浅析步进伺服电机的核心优势体现在哪里?

time:2020-12-04    Author: Smart Star

  每种类型步进电机的规格里均有最大中止转矩及电机惯量等参数,各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联络存在,选用步进电机时应考虑负载组织的运动条件要求,如加快度的快慢、组织的重量、组织的运动办法(水平,笔直,旋转)等。惯量越大时,需求越大的加快及减速转矩,加快及减速时间越短时,也需求越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法供应更大的转矩满足一些凌乱的运用,这时候往往需求选用步进伺服电机。

  但是选用步进伺服电机替换步进电机时,有什么优势?

  A、步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,完毕方位闭环控制。强易用性,无需参数整定,中止无抖振,防堵转。闭环步进办法适用于一些关于哆嗦要求高的特别运用。

  B、步进伺服电机可以短期超载150%作业,可以习气高加减速的运用场合。

  什么是步进伺服电机?

  步进伺服电机是步进电机领域的一项立异改造,本体是步进电机,增加方位反响器件(光电编码器或磁编码器),运用相似伺服电机的控制办法构成的闭环控制系统。它通过伺服技能行进步进电机的功用,创造出具有优异特性和广泛功用的产品,是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。

  步进伺服电机的特征:

  全闭环,选用了高分辨率编码器,不断监测其时电机轴的方位,选用编码器反响功用,每20μs不断更新其时的方位信息,如查出现方位过失,步进伺服系统当即选用纠正办法,以纠正方位过失。

  参数设置简略,运用预界说的整定参数即可取得超卓的功用表现及系统稳定性,根据不同等级的控制要求,供应多种整定参数挑选。关于绝大多数运用场合,默许参数即可满足运用,无需手规整定,中止时必定中止,在抵达志趣的方位后,步进伺服无方位不坚决。高照顾性

,在点对点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技能供应了大力矩输出,使得系统具有极高动态照顾,大大超越了传统步进系统极限。

  大力矩输出,在全伺服办法下运转,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余,在大多数运用场合,电机可以输出150%的额外力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速组织的凌乱度。50%过载才能在短距离,高加减速的运用场合将系统优化得更加高效。滑润及高精度,标准装备精度为10000个脉冲/圈的编码器,与标准的微步(细分)驱动器不同,它选用32位高速DSP+矢量控制和滤波技能,然后抵达滑润及高清度。最低滑润无活动速度小于0.2转/分钟,角度精度=0.036°。

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