液压泵是系统的能源，它以恒定的压力向系统供油．供油压力由溢流阀调定。液压动力元件由四边滑阀和液压缸组成。滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或伙移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。

  电液伺服系统：有电液伺服阀存在控制系统。

  阀控系统：系统主控流量和压力元件是阀。

  泵控系统：系统主控流量和压力元件是泵。

  恒压源：系统能源装置输出压力为恒值。

  恒流源：系统能源装置输出流量为恒值。

  液压伺服和比例控制系统的组成

  反馈输入元件：也称指令元件，给出输入信号(指令信号)加于系 统的输入端 。如靠模、指令电位器或计算机等。

  测量元件： 测量系统的输出并转换为反馈信号。 如各种传感器 。

  比较元件： 将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。多为减法器。

  放大转换元件： 将偏差信号扩大、转换成液压信号。如 机液伺服阀、电液伺服阀等。

  执行元件 产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。

  控制对象 被控制的机器设备或物体，即负载。

  此外，还可能有各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。

  液压伺服控制系统的分类

1、按输入信号介质分：有机液伺服系统、气 液伺服系统、电液伺服系统等。

2、按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。

3、按控制元件分：有阀控系统和泵控系统两类 。