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星辰智能讲解液压泵的控制方法

time:2021-05-09    Author: Smart Star

       今天,星辰智能小编以伺服泵(变频泵)为例,从软件的角度介绍液压泵的控制方法。毫不夸张地说液压泵是液压注塑机的心脏,因为注塑机执行机构的速度和压力都是通过油泵驱动液压油间接获得的。

  伺服泵利用伺服电机驱动固定油泵旋转,从而输出流量,建立压力。伺服驱动根据执行机构的流量和压力要求动态调整伺服电机的转速。

  伺服接收注塑机控制命令有两种接口:模拟量和数字量(CANOPEN,EtherCAT)。选择哪种方案需要综合应用场合、硬件等因素来考虑。

  模拟接口

  注塑机控制器通过两个模拟接口向伺服泵发送压力信号和流量信号。模拟值的大小与泵输出的流量和压力成比例。比例关系将在注塑机出厂前进行校准。注塑机执行动作时,通过在接口上设置执行机构的压力和流量来计算泵需要输出的流量和压力,驱动控制主机的模拟器接口输出相应的模拟量。

  伺服泵有一个数字输入和一个输出,用于输出伺服泵是否处于故障状态,并接收故障复位命令。注塑机控制器收到伺服泵处于故障状态的信号后,禁止与油泵相关的动作,并在界面上发出报警。操作员按下复位按钮后,控制器输出复位信号,以复位伺服泵。

  此外,伺服泵通过两个模拟信号将油泵输出的电流和压力反馈给注塑机控制器。控制器根据模拟值计算油泵的当前输出流量和压力,并显示在界面上。

  模拟接口实现简单,易于维护,成本最低,但易受强电干扰。

  数字量接口CANOPEN/EtherCAT

  CANOPEN是应用最广泛的工业现场总线,其硬件接口是一个9针串口。CANOPEN接口比模拟接口具有更好的抗干扰能力,具有主从站间数据通信的功能。

  EtherCAT是一种基于以太网接口的新型工业现场总线协议。与CANOPEN接口相比,EtherCAT在安全性、稳定性和传输速度方面具有很大优势。

  注塑机控制器通过PDO总线和SDO总线与伺服泵传输数据。初始化命令通过SDO传输,而过程数据(如流量和压力命令、流量和压力反馈)通过PDO传输。与模拟接口相比,其程序实现只在指令发送和反馈上有所不同,其他逻辑控制、流量计算和压力计算都是一样的。
       星辰智能小编讲解液压泵的控制方法,希望能够帮到大家,喜欢我们分享的内容,欢迎多关注我们。

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