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变频机械手与伺服机械手有什么不同之处?

time:2021-05-19    Author: Smart Star

      

  变频机械手是一种能模拟人体上肢某些功能,并能根据预定要求自动控制运输产品或操作工具的自动化生产设备。现有的注塑机机械手大多采用电机作为动力,具有结构简单、重量轻、动作快、运行可靠、节能环保等优点。而电动机械手负载相对较小,需要配套减速设备,在抗冲击、高负载方面没有优势。
       伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手具有更高的控制精度和更高的价格。

  液压机械手采用液压动力和电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,更适合大功率负载搬运场合。

  伺服机械手值伺服机械手是注塑机生产自动化的专用设备,可以减少繁重的人工劳动,改善工作条件,提高生产安全性,对提高注塑机生产效率,稳定产品质量,降低废品率,降低生产成本,提高企业竞争力有重要作用。

  全伺服机械手具有运动灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强的特点。目前,多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流、运输等生产自动化行业,大大降低了工人的劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。为改善工作条件,防止高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染、工作空间狭小等情况下发生人身事故,用人单位直接操作是危险的或不可能的,但使用机械手可以替代部分或全部完成的人体安全操作,改善工作条件。

  在一些简单、重复、特别是笨拙的操作中,使用机械手代替人可以防止疲劳或疏忽和个人事故的形成。伺服机械手液压机械手采用液压动力和电液伺服控制,具有动作灵活、负载刚性高、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点,更适合大功率负载搬运场合。

  利用机械手提高生产过程中的活动度,有利于数据传输、工件装卸、刀具更换和机器安装活动度,从而提高劳动生产率,降低生产成本。

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