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激光切割机伺服影响激光切割机的运行的原因有哪些?

time:2021-07-10    Author: Smart Star

      星辰智能小编为大家讲解一下激光切割机伺服如何影响激光切割机的运行的。对于激光切割机来说,无论是平切还是管切,按照既定图形进行加工的关键在于加工所涉及的各轴的动态响应以及它们之间的配合。如果加工过程中各轴整体响应过慢,或者某一轴偏差小,另一轴在某些位置偏差大,就会出现加工轮廓变形的问题。但造成这种偏差不一致的原因有很多,比如机械、外力、伺服响应性、控制系统等因素,或者是多种因素的叠加。因此,解决这类问题的关键在于各轴良好的动态响应以及它们之间的协调,使其能够严格按照设定的目标进行加工动作。激光切割机伺服作为机械和控制系统的中间执行机构,可以在一定程度上补偿、优化和协调各系统的动作,从而达到更完善的控制目的。

  影响伺服电机正常运行的因素

  1.机械内应力、外力等因素

  由于机械材料和安装的不同,设备上各传动轴的机械内应力和静摩擦可能不一致。如果设备中轨迹插补控制涉及的两轴之一的内应力或静摩擦力较大,会在一定程度上消耗激光切割机的伺服扭矩,导致该轴的加速度变慢,导致加工轮廓变形。通常我们可以通过伺服驱动器反馈产生的波形曲线来观察传动轴的内应力。

  作用在轴上的外力是相似的。在一般的板材切割机中,各轴与工件之间没有接触,外力可能有限。但是在一些切管机中,进管轴在切割时会参与插补,而另一轴一般是非接触的。此时,由于夹具的影响,管材会在送管轴上产生反向力,因此参与插补控制的两轴受力不一致,切割效果肯定会受到影响。

2.机械因素

  机械问题比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材料、机械磨损等方面。

  3.机械共振

  机械共振由于不能持续提高激光切割机伺服响应性,使得整个设备运行在相对较低的响应状态,对伺服影响很大。这种问题在同步带传动机械中很常见,有时也发生在长距离滚珠丝杠上。主要原因是同步带刚性低,共振频率低,长距离丝杠惯性大,变形情况多,特别是电机容量小时,容易启动振动。同时,装配工艺和材料质量也会对机械共振产生影响。

  4、数控系统因素

  在某些情况下,激光切割机伺服的调试效果不明显,可能需要干预控制系统的调整。通常激光切割机的线速度是比较恒定的,在直线和曲线上是相同的速度。这在直线运动中问题不大,但在曲线特别是小尺寸圆弧的加工中,可能会因加速度过大而导致轮廓变形。

  以上就是星辰智能小编分享的激光切割机伺服如何影响激光切割机的运行的原因。其中机械抖动也是机械固有频率的问题,通常出现在单端固定悬梁结构中,尤其是在加减速阶段。低频抖动会在工件中呈现出较大的波形,而高频抖动则会呈现出锯齿状。

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