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影响激光切割机伺服运行的因素有哪些

time:2021-07-16    Author: Smart Star

     激光切割机伺服的主要功能是控制转速随电压变化均匀稳定。激光切割机伺服主要靠脉冲定位。当接收到脉冲电流时,它会相应地旋转相应的脉冲角度,从而实现唯一性。由于激光切割机伺服本身也有发送脉冲电流的功能,所以每次旋转一个角度就会产生相应数量的脉冲,与激光切割机伺服接收到的脉冲产生回波。因此,系统将知道有多少脉冲被发送到激光切割机伺服,同时有多少脉冲被恢复,因此它可以是精确的。

      1.机械共振

  机械共振对激光切割机的伺服有很大的影响,因为它不能持续提高激光切割机的伺服响应度,使整个设备运行在相对较低的响应状态。这种问题在同步带传动机械中很常见,有时也发生在长距离滚珠丝杠上。主要原因是同步带刚性低,共振频率低,长距离丝杠惯性大,变形情况多,特别是电机容量小时,容易启动振动。同时,装配工艺和材料质量也会对机械共振产生影响。

  2.机械因素

  机械问题比较常见,主要体现在设计、传动方式、安装、材料、机械磨损等方面。

  3.机械内应力、外力等因素

  由于机械材料和安装的不同,设备上各传动轴的机械内应力和静摩擦可能不一致。如果设备中轨迹插补控制涉及的两轴之一的内应力或静摩擦力较大,会在一定程度上消耗伺服力矩,导致该轴的加速度变慢,导致加工轮廓变形。通常我们可以通过伺服驱动器反馈产生的波形曲线来观察传动轴的内应力。

  作用在轴上的外力是相似的。在一般的板材切割机中,各轴与工件之间没有接触,外力可能有限。但是在一些切管机中,进管轴在切割时会参与插补,而另一轴一般是非接触的。此时,由于夹具的影响,管材会在送管轴上产生反向力,因此参与插补控制的两轴受力不一致,切割效果肯定会受到影响。

  4.机械抖动

  机械抖动也是机械固有频率的问题,通常出现在单端固定悬梁结构中,尤其是在加减速阶段。低频抖动会在工件中呈现出较大的波形,而高频抖动则会呈现出锯齿状。

  5.数控系统因素

  在某些情况下,伺服的调试效果不明显,可能需要干预控制系统的调整。通常激光切割机的线速度是比较恒定的,在直线和曲线上是相同的速度。这在直线运动中问题不大,但在曲线特别是小尺寸圆弧的加工中,可能会因加速度过大而导致轮廓变形。

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