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直流伺服电机及伺服系统的故障分析有哪些方法?

time:2021-08-06    Author: Smart Star

       星辰智能小编分享直流伺服电机及伺服系统的故障分析有哪些方法?     
      1.DC伺服系统维护技术与方法

  (1)常规故障的处理方法

  替代法。一般用户下单多的时候,厂家通常会给用户提供备份板,包括NC模板和伺服控制板。因此,当系统出现故障时,可以更换备份板,提高工作效率。如果没有备用板,可以联系厂家的维修中心。

    (2)常规故障的检查方法

  当伺服系统报警时,应首先观察伺服系统的故障状态,并详细记录下来,作为维修人员处理故障的原始依据。通常,应注意以下主要状态。    

       DC伺服电机正反转是否正常。

  系统运行时是否停电。

  电网电压的变化是否在-15%~ 10%的允许范围内。

  系统过流报警灯是否亮。

  断层异常的再现性是否相同。

  柜内温度是否偏高。

  2.DC伺服电机的维护

  DC伺服电机基础检查。

  由于结构决定了DC伺服电机的维护工作量远大于交流伺服电机,当DC伺服电机出现故障时,应进行以下检查,检查: DC伺服电机是否有机械损伤;DC伺服电机的转动部分能否用手正常转动;对于带制动器的DC伺服电机,制动器是否正常释放;DC伺服电机是否有螺丝松动或轴向间隙;DC伺服电机是否安装在潮湿、温度变化剧烈或多尘的地方;DC伺服电机是否长时间未启动;刷子是否需要更换。

  如果DC伺服电机长时间不启动,应将电刷从DC伺服电机上拆下,并再次清洁换向器表面。由于电刷长时间停留在换向器的同一位置,会造成换向器表面生锈、腐蚀,导致DC伺服电机换向不良、噪音大。如果电刷剩余长度短于10毫米,电刷接触面上有深槽或疤痕,或电刷弹簧上有电弧痕迹,则电刷不能再使用,必须更换新的电刷。更换刷子时,应使用干净的压缩空气吹掉刷子上的灰尘。安装刷子时,应拧紧刷帽。注意电刷弹簧不能夹在导电金属和电刷架之间,并确保所有电刷盖都拧到其电刷架的相同位置。电刷安装在刷握内时,应保证能平衡移动,电刷与换向器表面应吻合良好。

  安装DC伺服电机。

  维修完成后,重新安装DC伺服电机时,必须注意以下几点: DC伺服电机的安装方向,要保证电刷在结构上易于安装、检查和更换,保证冷却器的检查和清洗;因为DC伺服电机的防水结构不是很严格,如果切削液、润滑油等。渗入DC伺服电机,会造成绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障,从而损坏换向器表面,加速电刷磨损。因此,要注意DC伺服电机的堵头方向,避免切削液进入;当DC伺服电机安装在齿轮箱上时,齿轮箱的润滑油油位必须低于DC伺服电机的输出轴,以防止润滑油进入DC伺服电机。在固定DC伺服电机的联轴器、齿轮、同步带等连接器时,在任何情况下,作用在DC伺服电机上的力都不应超过电机运行的径向和轴向载荷;安装固定后,必须按照规范正确连接。接线错误可能导致电机失控或异常振动。接线完成后,通电前测量电源线和电机外壳之间的绝缘。应使用500伏兆欧表或万用表进行测量,并使用万用表检查信号线和DC伺服电机外壳之间的绝缘,但切勿使用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。测速发电机的检查和维护。

  一般用于DC伺服电机的测速发电机是扁平的,可以直接从外面吹压缩空气进行清洗。由于测速发电机长期使用,其特性有时会因电刷灰尘的影响而退化。这是因为电刷灰尘会导致测速发电机相邻的换向器片短路,使电刷无法在刷握内平稳移动,增加换向器的接触电阻,增加测速发电机的输出纹波。

  测速发电机的清洗一般按以下步骤进行:从DC伺服电机上拆下后盖,注意不要压迫后盖和连接在一起的导线;用干净的压缩空气吹动换向器表面,清洁换向器表面,可以解决大部分由刷灰引起的故障。取下电刷架,检查电刷是否能平稳移动,清除附着在导向块和垫圈上的电刷灰尘;取出转子,清除换向器槽内的灰尘,然后检查相邻换向器片之间的电阻。如果测得的电阻较大,换向片绕组可能存在断路,应更换新的测速发电机;如果测得的电阻值过低,则可能是换向片之间短路,应进一步清理换向槽;当换向器表面被厚厚的碳膜覆盖时,可用含酒精的湿布擦洗;如果换向器表面粗糙,测速发电机不能再使用,应更换新的测速发电机。

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