电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。

二电液伺服的组成

 电液控制系统是电动液压控制系统的简称，由电控和液压两部分组成。在电液混合驱动技术中，能量流由液压回路进行电子控制和传递，充分结合了电控和液力传动混合驱动技术的优点，避免了各自的缺陷。
⑴电子驱动技术特点

①高精度、高效率、低能耗、低噪音

②高性能动态能量控制
③稳定的温度性能

④能量再生并回馈电网

⑤循环空闲时间无能量损失

⑵液压驱动技术特点
①高（力/功）密度
②结构紧凑
③液压马达（油缸）是大功率、经济的执行元件
④液压系统用于压力控制时有明显的能量损失

液压局部：以液体为传动介质，靠受压液体的压力能来完成运动和能量传送。基于液压传动原理，系统可以依据机械配备的请求，对位置、速度、加速度、力等被控量按一定的精度停止控制，并且能在有外部干扰的状况下，稳定、精确的工作，完成既定的工艺目的。

液压伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系，并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀通常由电一机械转换器(力矩马达或力马达)、液压放大器和反应或均衡机构等三局部组成。目前液压伺服阀主要是指电液伺服阀，它在承受电气模仿信号后，相应输出经过调制的流量和压力，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能将小功率的微小电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出，完成电液信号的转换与液压放大。

系统的中心：电液伺服阀，电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键部件，它既是电液伺服系统中电气控制局部和液压执行局部的接口，又是完成用小信号控制大功率的放大元件。在多品种型电液伺服阀中，以双喷嘴挡板二级电液伺服阀应用最为普遍，其流量范围从零点几升每分钟到数百升每分钟不等。电液伺服系统还具有典型的伺服系统(又称随动系统)的特性，即是具有功率放大作用的一种自动控制系统，在给定值不肯定度很高的状况下，系统的输出量总是能准确的跟踪输入量的变化。另外，随动系统的根本职能是对信号停止放大，可保证足够能量推进负载(被控对象)依照输入信号的规律运动，并使输入与输出之间的偏向在允许的误差范围内。

电液伺服系统因其具有输出功率大、控制精度高等优点，而普遍应用于工业消费的各个范畴。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的中心部件，其性能的好坏直接影响整个电液伺服控制系统的性能。电液伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系，并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件，它在承受电气模仿信号后，相应输出经过调制的流量和压力，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能将小功率的微小电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出，完成电液信号的转换与液压放大，对电液伺服阀的控制是经过控制其线圈经过电流的大小来控制力矩马达产生的力的大小，进而控制流量，转变为相应的位移。

电气局部：电液伺服系统中偏向信号的检测、校正和初始放大都是采用电气、电子元件来完成的。电液伺服系统是一种采用电液伺服机构，依据液压传动原理树立起来的自动控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制信号的改动而改动，伺服放大器是电液伺服控制系统的重要组成局部，用以改善电液控制元件或系统的稳态和动态性能。伺服放大器是指驱动电液伺服阀的直流功率放大器，其前置级为前置放大电路，功率级为电流负反应放大电路，伺服放大器的作用是将输入电压信号与反应信号比拟后的偏向信号加以放大和运算，输出一个与偏向信号电压成一定函数关系的控制电流，输入到伺服力矩马达线圈中去驱动伺服阀。进一步减少这个信号，使得系统到达所需求的控制精度。