伺服总线控制是自动化项目中广泛使用的控制方案。目前基于以太猫、以太网等网络协议开发的主流解决方案较多。总线本身只是一套硬件系统，控制方式和编程逻辑与通过脉冲口直接控制没有太大区别。在成本上，使用10个以上的总线更经济。要详细了解总线伺服控制的优点，必须清楚以下问题。

伺服系统是什么？

(1)伺服系统又称跟随系统，是一种用于精确跟随或再现某一个过程的反馈控制系统。

伺服系统是一种自动控制系统，使物体的位置、方向、状态等的输出受控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。

(2)伺服系统主要由控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机组成。

伺服驱动器的作用是什么？

伺服驱动器又称“伺服控制器”，顾名思义，是用来控制伺服电机的装置。

可以控制伺服电机的启动、停止、速度，并进行各种保护（过载、短路、欠压）等，是伺服系统的核心部件。

总线式伺服PK传统脉冲/模拟量伺服，哪个更好？

在伺服驱动系统中，脉冲方式一般用于一些简单的伺服应用，要求不高。

对于轴数较多的高端设备和应用，由于总线通讯速度较快，可直接发送速度或位置设定值。所以高端伺服应用都是总线控制方式。

EtherCAT总线伺服具体有哪些优势？

(1) 简化接线。 节省布线成本，减少布线时间，降低出错概率。

对于传统的脉冲/模拟伺服，每轴大约有 13-16 根线。 如果有反馈，需要加6-8根线。 以4轴点胶机为例，仅伺服部分需要100根线！

总线型的，运动控制器的一个总线通讯口可连接多台，只需一根简单的网线即可插入，大幅减少接线工作量。

(2)具有故障自诊断功能，可准确定位故障点，并在人机界面上显示，使维护和维修更加方便。

EtherCAT 在其系统中具有多种不同的诊断功能。可实时监控各轴的工作状态，实时获取错误点信息，并将错误代码直接上报给用户使用的应用软件。

物理层诊断：例如线缆与连接器接触不良、不足或线缆损坏。

数据链路层诊断：例如由于链路丢失或内部硬件中断，从站无法进行数据交互，快速检测故障区域

应用级诊断：例如检测伺服驱动器初始化阶段的配置错误或电机运行过程中的错误，并在人机界面上报告错误代码。

(3)调试方便，可通过主控界面直接调整伺服参数。

EtherCAT总线驱动器可以监控伺服电机的实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要通过程序自动调整伺服参数。伺服参数可在人机界面中设置，无需修改伺服面板，简单直观，不易出错。
(4)可灵活实现远程控制：当生产线设备很长或数量多时非常方便，安装成本低。

拓扑灵活，支持几乎任何形式的网络拓扑； 最大线缆长度为1000米，节点间线缆长度无需规划。

(5)传输精度高、可靠性高、抗干扰能力强：数字通信方式，无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。

伺服之间采用网线连接，整个电气系统的EMC特性良好，不会出现脉冲损耗。使用脉冲/模拟量时，存在漏脉冲和电压波动的现象，影响加工精度。