当步进电机配备编码器闭环控制时，闭环步进电机和广义上的交流伺服电机没有太大区别但是，要详细进行区分闭环控制步进电机和交流伺服系统电机的不同发展之处，你需要先了解一下伺服电机和步进电机的差异。

闭环步进电机在步进电机上配备高精度编码器。采用伺服控制算法实现了转矩环、速度环和位置环的控制。请参阅什么是闭环步进电机。

下面对闭环步进电机和交流伺服电机的产品性能进行比较，主要区别如下:

矩频特性

闭环控制步进电机工作转速越快力矩越小，交流以及伺服系统电机在额定转速内力矩恒定。

转速

步进电机加入闭环控制后，可以实现高速运行，其速度几乎与交流伺服电机相当，但也保留了传统步进电机的低速特性。交流伺服电机在高速时可以提高性能，当高速转低速或静止时，会有超调。

调试难易度
闭环步进电机的调试和使用非常简单，只需要调整驱动器的几个电位器的位置。交流伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师进行调试。

过载能力

闭环步进电机具有小振幅(如1.5倍)的短期过载输出能力，提高了步进电机的动态响应。交流伺服电机通常有三倍的负载。

工作模式

闭环步进电机的工作模式包括位置模式和速度模式（集成式步进电机支持多种远程回归模式），交流伺服电机支持位置模式、速度模式和转矩模式。

噪音、发热、震动

闭环控制步进电机和交流伺服电机在应用发展环境问题不是一个特别需要严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但交流伺服电机企业还是要稍优异学生一些。

精度
加入闭环控制后，闭环步进电机的精度有了很大提高，但仍低于伺服电机的精度。

成本价格

闭环步进电机在性价比上有优势。要实现同样的功能，交流伺服电机的价格要高于同样功率的闭环步进电机。交流伺服电机高响应、高速度、高精度的优势决定了产品的高价格，这是必然的。

总结，交流伺服控制电机可以用于精度高速度快的场合，才能充分发挥出它应有的速度和精度优势，但是在实际应用发展环境问题不是很严格的情况下进行闭环步进电机也不差。总之，你需要根据你的应用情况和预算选择你的电机，这两个电机有自己的特点和自己的价值。