CN | EN
News
News
Home>News>Trade News

伺服电机和步进电机怎么选择

time:2021-10-14    Author: Smart Star

如何正确选择伺服电机和步进电机

  主要视具体实际应用情况需要而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是一个垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要通过控制方式是位置、转矩还是速度增长方式。供电电源是直流还是交流提供电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

如何配用步进电机驱动器?

  根据电机的电流,大于或等于电流驱动器的。如果需要低振动或高精度,可配备细分式驱动器。对于大转矩电机,只要有可能,就采用高压驱动,以获得良好的高速性能。

2相和5相步进电机有什么区别,如何选择?
  2相电机具有成本低,但在低速时的震动影响较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动产生较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分工作场合可以取代伺服电机。

002.png

何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

伺服电机的优缺点。

优点:速度控制精确,转矩速度特性硬,控制原理可以简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,使用更加方便,价格便宜。

缺点:电刷换向,速度进行限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)


交流伺服电动机的优缺点

优点:调速特性好,在整个速度范围内控制平稳,几乎无振荡,效率高90%以上,发热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器精度),运行稳定,可控性好,响应快,灵敏度高,机械特性和调节特性的非线性指标严格等。额定运行区域内,可实现恒扭矩、低惯性、低噪音、无电刷磨损和维护保养(适用于无尘、易爆环境)。

缺点:控制较复杂,驱动器参数我们需要通过现场调整PID参数可以确定,需要更多的连线。


直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机

有刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围广,容易控制,需要维护,但维护(换碳刷)方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,可用于对成本敏感的常见工业和民用场合。

无刷电机具有体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率工作范围大,可以真正做到具有很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。


用发动机时注意的问题
上电运行前要作如下检查:

控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽技术问题(如采用双绞线)。

电源电压是否合适(过压可能对驱动模块造成损坏) ; 对于直流输入 +/极性不能错接,驱动控制器电机类型或电流设定值是否合适(开始时不要太大)。

不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

开始进行运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现这些问题需要立即停机调整。一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

Shenzhen Stars Intelligent Control Co.,Ltd.
Tel :  +0086- 13713765505         Email :  service@starsservo.com
Terms of usePrivacy PolicySitemap