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直流伺服电动机与其他电机的区别

time:2021-12-30    Author: Smart Star


你们知道,电动机分有许多种,包括普通电动机、直流电动机和交流电动机,还听过同步电机、异步电机、减速电机,还有步进、直流伺服电机等等,这么多不同名词,你们会搞混吗?下面介绍一下直流伺服电动机。

直流伺服电机,也叫执行电机,在自动控制系统中,作为执行元件,将接收到的电信号转化为电动机轴的角位移或角速度输出。DCM内的转子是永磁铁,它由U/V/W三相电流控制,并由三相电流驱动,转子在磁场中转动。与此同时,电动机自带编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调节转子旋转角度,编码器的精度直接影响伺服电机的精度。

伺服主要依靠脉冲进行定位,基本上可以这样理解,直流伺服电机收到1个脉冲,就会转动1个脉冲对应的角度,因此,由于直流伺服电机本身具有产生脉冲的功能,所以直流伺服电机每转动一个角,产生相应数目的脉冲信号,这样就与直流伺服电机所接受的脉冲形成了呼应。通过了解伺服电机所发出的脉冲数量,并同时接收回脉冲的数量,使系统能很准确地控制电机的旋转,这样就可以准确定位。

说白了,直流伺服电机能实现精确的控制,你让它转多少就转多少,可以通过反馈来实现闭环,也就是说,编码器反馈看是否转了这么多,控制精度就会提高。而且普通电动机是上电就转,没电就停,一般用来做正反等反向控制,不要求控制精度。步进与伺服相似,步进电机与伺服电机同属运动控制产品,但产品性能不同,如控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应等等。

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