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直流伺服驱动器的应用

time:2022-01-21    Author: Smart Star

从仓储到医疗保健,agv正被应用于各个行业,以改善操作流程并降低劳动力成本。它们正日益成为许多自动化存储和检索系统以及制造中心的重要组成部分。

由于自动化工厂对agv的需求不断增加,企业现在需要能够满足其操作的复杂技术和逻辑需求的系统。有了可用的数据分析和跟踪,设备经理可以不断地改进他们的流程,以节省资金并更好地跟踪库存。

现代AGV系统采用动态路径规划来为多个单元定义并行路径,以确保最佳的整体效率和避免任何碰撞。

agv有多种形式。有些是附属于轨道系统,有时被单独分类为(轨道引导车辆(rgv))。另外,许多agv使用地板上的物理指示器,如磁铁或电线,以遵循规定的路径。

其他agv则更加自由漫游,使用摄像机和激光来识别常见的障碍物,并绘制它们周围的地图。这些机器人有时被称为自主移动机器人(amr)

许多agv需要智能组件,这些组件可以与现有的传统操作系统同步,并完成复杂的任务,如急转弯导航、高速移动,甚至避开障碍和重新规划路线。这意味着agv需要一个能够满足这些要求的电机和控制器。

agv伺服驱动器在agv和仓库自动化中的作用 

agv伺服驱动器使用常见的现场总线协议及其高效率,为电池驱动的agv和其他AS/RS工作负载提供所需的功率、精度和运动控制。

agv伺服驱动器对于这些自动化系统的许多任务都是必不可少的,包括:驾驶自动驾驶车辆的轮子转向系统(非轨道系统)搬运物品(如叉车上的叉子或手推车上的床)

agv伺服驱动器的特点:

1.低电压,直流电池工作

2.短的传输时间

3.高电流消耗

4.高波特率网络通信(CANopen®EtherCAT®) 

5.满足FFF(形式,适合,和功能)设计,为预先指定的集成 

6.伺服解决方案必须体积小,以帮助减少整个购物车的重量

Shenzhen Stars Intelligent Control Co.,Ltd.
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