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伺服驱动器如何驱动电机?

time:2022-02-28    Author: Smart Star

伺服驱动器有各种形状和尺寸,有些更适合不同的应用。 

面板安装:面板安装伺服驱动器有一个金属底板和一个塑料或薄金属覆盖,包围PCB。底板上的孔或凹口用螺栓或螺钉将驱动器安装到平面上。

 

这些是伺服驱动器的传统形式,通常用于机械。 

PCB安装伺服驱动器是没有任何情况下或覆盖。它们被设计成使用引脚或焊接直接安装到另一个电路板上,类似于子组件的连接方式。

 

它们非常紧凑,并提供可靠的连接,但很少受到元素的保护。这些通常用于固定和移动机器人。

 

PCB安装驱动器有时插在安装卡上,以提供更传统的电线和电缆连接,同时保持其紧凑的性质。这可以节省机器设计师的麻烦,设计PCB与精确的引脚连接器匹配驱动器。 

车辆安装伺服驱动器是紧密封闭的厚塑料外壳和沉重的底板。螺丝端子片用于允许大电流。顾名思义,这些在移动应用程序中使用。

 

不管外形因素如何,它们的性能都是一样的。不同的是,不同的行业和不同的应用程序更容易安装。

 

在机器人、移动车辆、机器和其他运动控制系统中,很有可能存在不止一个运动轴。这意味着不止一个电机,这通常意味着不止一个伺服驱动器。控制器需要将指令发送到所有这些伺服驱动器。

 

控制器有两种处理方法。对于模拟伺服驱动器,一个集中的控制方案是必要的,其中控制器单独连接到每个伺服驱动器。

 

在网络上安装伺服驱动器可以简化布线。数据和命令可以通过单一的网络总线传输到每个节点,因此控制器不需要与每个节点直接连接。

 

然而,随着数字伺服驱动器,通过网络的使用,分布式控制方案是可能的。一个网络将伺服驱动器连接在一起。信息或数据包可以通过网络发送,伺服驱动器将响应给它们的数据。

 

有各种不同的网络协议。像EtherCAT或EtherNet/IP这样的实时网络允许令人难以置信的快速响应时间,在不到一毫秒的时间内发送更新。其他网络如CANopen或ModBus没有那么快,但更容易和更便宜的实现。

 

就像手机已经远远超越了打电话,伺服驱动器可以做更多的这些天,而不仅仅是运行伺服电机。

 

除标准的有刷和无刷伺服电机外,伺服驱动器还可用于控制直线电机、两相和三相步进电机、交流感应电机、音圈等。

 

直线电机的电气类似于“展开”无刷伺服电机,所以它很容易控制数字伺服驱动器。

 

即使您的系统有多种电机类型,您也可以使用相同或相似的伺服驱动模型来控制它们,从而简化您的设计。

 

I/O(输入/输出)功能用于数字伺服驱动器,以允许它们与系统中的其他设备交换高/低信号。这些设备可以是温度传感器,限制开关,压力传感器,甚至其他伺服驱动器。

 

使用I/O可以很好地允许伺服驱动器控制机器上的简单功能,并减轻控制器和/或网络的负载。

要么你的伺服驱动器,要么你的电源将需要电气隔离。否则,您可能会落得一个漂浮的地面,从而导致您的伺服驱动器和系统中的其他组件被炸飞。你要么需要带有内置光学隔离的伺服驱动器,要么需要带有隔离变压器的电源。这条规则的例外是电池供电系统和带有伺服驱动器的系统,它们被设计成直接接受交流电源。

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