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如何选择伺服驱动器

time:2022-03-09    Author: Smart Star

您的运动控制解决方案应该基于您的应用程序的需求,而不是相反。正如我们常说的,你专注于你的机器,让我们来处理运动控制。在开始寻找合适的伺服驱动器之前,您需要为运动控制系统设置参数,这一切都取决于您如何定义应用程序。 

你需要从宏观的角度出发:你在创造什么?它是一台大型制造机器,一个移动机器人,还是一个桌面设备?是单轴系统还是多轴系统?您的系统正在执行什么类型的任务?这将回答有关伺服驱动器选择的一些基本问题,如功率要求、模拟或数字,以及必要的操作模式。

接下来,您需要确定设计中的哪些元素是灵活的,哪些是固定不变的。这将进一步定义您的运动控制系统的参数,并最终为您的伺服驱动器的参数选择。你必须使用特定的马达吗?对空间有严格的要求吗?你是不是嫁给了某个网络通信?如果你的项目设计中存在文字或比喻上的回旋余地,那么你就会有更多的选择,但你可能不知道从哪里开始。如果您的参数定义得更严格,那么可供选择的选项可能更少,但也可能根本没有选项。在这种情况下,您可能必须重新设计或考虑自定义解决方案。

做出正确的选择:

一旦,你有你的参数设置,你可以开始看什么不同的伺服驱动器提供。正如我们之前所说,有很多因素需要考虑。

功率:

伺服驱动不同的功率水平电流电压一开始,功率范围可能是伺服驱动选择中最关键的因素。你需要找到一个伺服放大器,有适当的功率额定值为你配对的电机。

这很简单,如果你的驱动器不能提供足够的动力,你的马达就不能转动,至少不能以你想要的扭矩或速度转动。这就是为什么定义应用程序的速度和/或扭矩要求如此重要的原因。利用电机和负载的特性,您可以确定伺服驱动器的必要动力能力。

伺服驱动电源相反,你也要确保你的伺服驱动不是显着过供电给你的电机。如果你推的电流太大,你可以在一个严重不匹配的系统中轻易地烧毁你的马达。即使您运行您的驱动器在其工作范围的低端,在技术上满足电机的额定,它不建议进行精确控制。这就像用花园耙子梳头一样——你仍然可以这么做,但它不适合这么小的东西,你不会得到想要的结果。

同样重要的是要记住,当驱动器为电机提供电源时,驱动器的电源也需要来自某个地方。伺服驱动器有一个供电电压范围,所以你需要确保你可以适当地为伺服驱动器提供那个电压。

每个应用都是不同的,驱动有很多不同的功率范围,所以没有必要讨论哪些应用需要什么样的伺服驱动功率。只需对应用程序的电机功率需求进行最精确的估计,然后从那里开始进行选择。

尺寸和形状因素:

伺服驱动器的选择尺寸真的重要吗?有时。如果你正在制造一个大型的制造机器或仓库龙门架系统,那么伺服驱动器的大小可能不会影响你的应用程序。然而,对于机器人技术或便携式设备等应用,找到合适的伺服驱动器是至关重要的。底线是:如果驱动器不合适,那么你就不能使用它,所以选择一个合适的驱动器是很重要的。

不幸的是,你不能总是选择最小的选项。大小通常与力量密切相关。经验法则通常是,驱动器越大,它能提供的功率就越大。然而,业界对更紧凑的伺服解决方案的推动,为这一趋势创造了一些例外。

驱动器不仅有不同的大小,它们也有不同的形式因素。这将影响驱动器集成到系统中的方式。面板安装伺服驱动器是传统的伺服驱动器形式。它们有一个支架状的散热片,用来将它们安装在设备内部或外部的电气面板上,因此得名。面板安装驱动器有各种各样的尺寸,因此有很大的额定功率范围。驱动器不仅有不同的大小,它们也有不同的形式因素。这将影响驱动器集成到系统中的方式。面板安装伺服驱动器是传统的伺服驱动器形式。它们有一个支架状的散热片,用来将它们安装在设备内部或外部的电气面板上,因此得名。面板安装驱动器有各种各样的尺寸,因此有很大的额定功率范围。如果设备的框架允许,那么您可能需要考虑使用面板挂载驱动器。

然而,如果你需要一个更紧凑的嵌入式解决方案,你应该考虑PCB安装伺服驱动器,也被称为插件式驱动器。这些驱动器通常直接插入控制板或安装卡,其中有所有连接到电机,电源电压,反馈等。PCB安装伺服放大器是最常见的便携式设备,机器人,和较小的机械。如果您的空间紧张,可能是PCB安装驱动器将是您的最佳选择。

对于像自动导航车辆这样的移动机器人,你可能想要使用车载伺服驱动器。这些驱动器完全封装在一个坚硬的外壳中,以保证它们的安全。像面板安装驱动器一样,它们有一个很大的散热器,通常用螺栓固定在设备的框架上。对于坚固耐用的应用,可以适应典型的大尺寸驱动器,车辆安装驱动器是一个极好的选择。

请记住,形状因素并不决定驱动器的性能,它只是决定了技术的打包方式。有PCB安装驱动器可以优于面板安装驱动器,反之亦然。

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