随动系统又称伺服系统，是一种用于精确跟踪或再现某一过程的反馈控制管理系统，下面一起来更加详细分析了解伺服控制的3个控制工作方式和3个环控制。

伺服驱动器是用来进行驱动伺服电机的，伺服电机可以是一个步进电机，也可以是交流异步电机，主要就是为了能够实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度设计要求具有很高的场合用的很多。

过电压和过电流是伺服驱动器调试过程中常见的两种故障。下面就来进行分析，更好的帮助调试人掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障点，排除故障，使设备尽快投入运行。

主要视具体实际应用情况需要而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是一个垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要通过控制方式是位置、转矩还是速度增长方式。供电电源是直流还是交流提供电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

电气操作人员最应该熟悉的电气设备是电机、电机的起动方式有多种，包括直接起动、自动减压起动、 y 型减压起动、软起动、混频器起动等。那他们之间有什么区别？

当步进电机配备编码器闭环控制时，闭环步进电机和广义上的交流伺服电机没有太大区别但是，要详细进行区分闭环控制步进电机和交流伺服系统电机的不同发展之处，你需要先了解一下伺服电机和步进电机的差异。

激光信号发生器和外光路：产生影响激光作为光源的装置。外光路是折射反射镜，用于将激光技术导向所需要的方向。为使光束通路可以不发生系统故障，所有这些反射镜都要保护罩加以有效保护，并通入洁净的正压保护环境气体以保护镜片不受控制污染。 激光切割头:激光切割头驱动装置用于根据程序驱动切割头沿Z轴方向运动，由伺服电机和螺杆或齿轮……

机械设备中安装和应用的交流伺服电机在整个运行过程中对机械设备的整体驱动力特性有很大的危害。因此为了提高机械设备的工作效率，有必要改进电机的制造方法。

从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计出整个系统所需的硬件模块，画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划，从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设……

六自由度运动平台的结构特性:六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与伺服电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个伺服电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台，静止不动，上、下平台为相似的六边形，如下图所示。六自由度并联机构具有……

伺服电动缸是机电一体化产品，几乎可以替代传统液压缸和气缸的功能。即使在自动控制、远程控制和集中控制方面，它也比气缸和液压缸更具优势。伺服电动缸安全性能高，使用方便，维护简单。在使用中，仍会因操作不当而造成故障，因此在使用时应注意以下事项，以在一定程度上保证工作人员的安全，提高工作效率。

直线伺服电动缸有哪些特点：(1)传输效率高。带有精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动部件的电动缸省去了很多复杂的机械结构，其传动效率大大提高。这几类电动缸的传动效率可达90%以上，而液压缸和气缸的效率一般不超过50%。(2)具有较强的环境适应能力。电动缸不易受环境温度影响，可在低温、高温、雨雪等恶劣环境下正常工作。(3……