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伺服电机的运行模式及控制方法
伺服电机的运行模式及控制方法

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       伺服电机有三种运行模式:

一、位置模式:通过上位机发送一定频率的高速脉冲,配合方向信号,实现电机的正反转,是伺服电机最常用的控制模式,上位机我们可以选择plc单片机、手动脉冲发生器等,调整脉冲的频率,就可以改变伺服电机的速度。

二、速度模式:速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度,这种方式应用比较少,因为位置模式同样可以控制速度,而且精度更高,同时模拟量是会有干扰的,不建议大家用这种模式控制伺服。

三、转矩模式:转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩,通常应用在恒压控制方面,配合位置模式做一些闭环控制,效果更理想。
 
      位置模式的3种控制方法:

一:用脉冲+方向信号来控制正反转,这种方法价格便宜,但是控制线接线复杂,而且受PLC点数限制,比如FX3U只支持3台伺服,要控制更多伺服,可以加定位模块,也可以几台组网来控制,成本较低。

二、用通讯方法控制:这个可以和驱动器进行485通信,驱动器设定不同的站号,上位机发送指令给单个驱动器,不过信号传输有时间,所以不如脉冲控制快速方便。

三、总线控制:总线控制方法也是现在比较主流的伺服控制方法,通过总线控制,一个PLC不再受限于高速脉冲输出点,但是需要特殊模块来支持,价格较贵。


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