控制模式

压力闭环，速度闭环，电流闭环

控制方式

闭环矢量控制（闭环FOC控制）；异步电机转子磁场定向的矢量控制

速度、位置检测方式

X:旋转变压器（Resolver）

驱动频率

4-12kHz（驱动器可根据负载特性，自动改变驱动频率，使PWM控制自动优化）

过载能力

1.5倍额定电流60秒，1.8倍额定电流10秒

调速比

≥10000:1

调速线性误差

≤0.1%

静差率

≤0.1%   额定转速下

速度响应时间

30ms，带电机满载从零速到最高转速（实际响应时间还会受到负载惯量影响）

压力波动

±0.2bar

很小的压力超调

通过简单参数设置，可以有效的控制压力超调

模拟给定非线性校准

模拟给定多段非线性校准

电机扭矩实时估测

实时显示电机扭矩估测值，单位：N·m

电能表功能

统计伺服系统消耗的电能，精度±1%，单位：kW·h

容许电源电压范围

标准型320~460VAC，CANbus宽电压型320~480VAC

堵转保护

当电机发生堵转时，驱动器1秒内迅速保护，避免产品损坏

泄放电阻保护功能

通过设置泄放电阻参数，能够保护泄放电阻安全，避免泄放电阻过热危险

压力传感器异常保护

外部压力传感器信号异常（断线）时，避免压力过大损坏油路

程序固件升级器

最新技术及功能更新，支持程序的现场在线升级功能

电机参数自学习

通过自整定电机基本参数，获得最佳的控制性能

闭环自动弱磁控制

确保电机高速时最大转矩输出，达到最佳控制性能

电网电压自适应

当电网发生变化时，自动保持输出电压稳定

端口

开关量输入

6路光电隔离输入

开关量输出

3路光电隔离可编程输出，1路继电器可编程输出

模拟量输入

3路，范围：-10～+10VDC

模拟量输出

4路，+13VDC压力传感器电源（100mA）；+24V外部I/O控制电源（100mA）；两路模拟量监测输出：-10～+10VDC（10mA）

通讯

CANopen/CAN通讯

波特率可选，最高1MHz，出厂默认500kHz，可选择的波特率为：250kHz，500kHz，1MHz

标准型伺服仅含CAN通讯用于多泵合流；

CANbus宽电压型（P32型）含CANopen总线用于与电脑通讯

485通讯

波特率可选，最高115200Hz，可选择，出厂默认19200Hz，可选择的波特率为：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps

保护功能

电机过热保护

温度传感器保护（KTY84-130）和热敏开关保护（选配，默认无）

过电流保护

电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护，保证功率器件安全

泄放保护

母线保护启动能量泄放，标准型700VDC，CANbus宽电压型780V

过电压保护

母线保护关闭系统运行，标准型750VDC，CANbus宽电压型800V

欠电压保护

母线350VDC保护，关闭系统运行

过热保护

IGBT温度保护，内置传感器时95℃保护；外置传感器时80℃保护

过载保护

1.5倍额定电流60秒，1.8倍额定电流10秒

输入缺相保护

电源输入缺相保护

旋变反馈异常保护

电机的旋转变压器反馈信号异常（含断线）时，输出保护

环境

防护等级

IP20

高原条件

海拔1000m以下（1000m以上，请降额使用），室内（无腐蚀性气体、金属粉尘）

耐振动/耐冲击

<20Hz:9.8m/s²(1g)、20～50Hz:5.88m/s²(小于0.6g)

工作温度

-10℃～+40℃ （环境温度在40～50℃，请降额使用）

存储温度

-20℃～+60℃

工作/存储相对湿度

90%RH以下不结露

NAS4E13/23XS

13

23

4

140-4G18/20-54XNGY-S

NAS4E17/31XS

17

31

4

140-4G24/20-75XNGY-S

NAS4G25/45XS

25

45

6

190-4G60/17-140XNGY

NAS4G32/58XS

32

58

6

190-4G75/17-160XNGY

NAS4G37/67XS

37

67

15

190-4G88/17-200XNGY

NAS4G45/81X

45

81

15

190-4G115/17-240XNGY

NAS4G60/108X

60

108

20

190-4G140/17-320XNGY

NAS4G75/135X

75

135

20

190-4G185/15-400XNGY

NAS4G90/162X

90

162

20

190-4G220/15-500XNGY

NAS4G110/198X

110

198

34

260-4G360/15-800XNGY

NAS4G150/270X

150

270

34

260-4G480/15-1000XNGY

NAS4G180/270X

180

270

34

260-4G570/15-1200XNGY

NAS4G210/480X

210

480

40

260-4G550/20-1200XNGY

NAS4E13/23XS

232

137

150

245

179

36

24

36

10.5

5.5

10.5

55

137

NAS4E17/31XS

NAS4G25/45XS

NAS4G32/58XS

306.5

204

217

320

196

33.5

36.5

33.5

13.5

6

12

100

201

NAS4G45/81X

427

239

268

445

405.5

198

9

28

79

NAS4G60/108X

NAS4G75/135X

485

239

268

505

458.5

233

9

28

79

NAS4G90/162X

NAS4G110/198X

485

239

293

505

458.5

248

9

28

79

NAS4G150/270X

600

280

400

630

560

260

11

28

79

NAS4G180/270X

NAS4G210/480X

660

360

522

700

631.5

249

11

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