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IAS-G系列伺服驱动器
IAS-G系列伺服驱动器
IAS系列具有响应快速、控制精确等特点,能够完美地实现伺服系统对电动注塑机射胶、熔胶的控制。

 

 

特色功能*

最高频率

400Hz

控制模式

压力闭环,速度闭环,电流闭环

控制方式

闭环矢量控制(闭环FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制

速度、位置检测方式

旋转变压器(Resolver)、绝对位置编码器

驱动频率

4-12kHz(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使PWM控制自动优化)

过载能力

1.5倍额定电流60秒,1.8倍额定电流10秒

调速比

≥10000:1

调速线性误差

≤0.1%

静差率

≤0.1%   额定转速下

速度响应时间

20ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)

压力波动

±0.2% 

很小的压力超调

通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调

模拟给定非线性校准

模拟给定多段非线性校准

电机扭矩实时估测

实时显示电机扭矩估测值,单位:N·m

电能表功能

统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kW·h

容许电源电压范围

320~460VAC

堵转保护

当电机发生堵转时,驱动器1秒内迅速保护,避免产品损坏

泄放电阻保护功能

通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电阻过热危险

程序固件升级器

最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能

电机参数自学习

通过自整定电机基本参数,获得最佳的控制性能

闭环自动弱磁控制

确保电机高速时最大转矩输出,达到最佳控制

电网电压自适应

当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定

端口

开关量输入

6路光电隔离输入

开关量输出

3路光电隔离可编程输出1路继电器可编程输出

模拟量输入

3路,范围:-10~+10VDC

模拟量输出

4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10~+10VDC(10mA)

通讯

CANOpen/CAN通讯

波特率可选,最高1MHz,出厂默认500KHz,可选择的波特率为:250KHz,500KHz,1MHz

485通讯

波特率可选,最高115200Hz,可选择,出厂默认19200Hz,可选择的波特率为:115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps

保护功能

电机过热保护

温度传感器保护(KTY84-130)热敏开关保护(选配,默认无)

过电流保护

电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全

泄放保护

母线700VDC保护,启动能量泄放

过电压保护

母线750VDC保护,关闭系统运行

欠电压保护

母线350VDC保护,关闭系统运行

过热保护

IGBT温度保护,内置传感器95℃保护;外置传感器80℃保护

过载保护

1.5倍额定电流60秒,1.8倍额定电流10秒

输入缺相保护

电源输入缺相保护

旋变反馈异常保护

电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护

环境

防护等级

IP20

高原条件

海拔1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)

耐振动/耐冲击

<20Hz:9.8m/s2(1g)、20~50Hz:5.88m/s2(小于0.6g)

工作温度

-10℃~+40℃ (环境温度在40~50℃,请降额使用)

存储温度

-20℃~+60℃

工作/存储相对湿度

90%RH以下不结露


驱动器型号

额定电流

最大电流

重量(kg)

推荐配套电机型号

IAS4G13/23XS

13

23

4

140-4E26/20-52XNGE2

IAS4G17/31XS

17

31

4

140-4E38/15-85XNGE2

IAS4G25/45XS

25

45

4

190-4E57/15-120XNG1

IAS4G32/58XS

32

58

6

190-4E80/15-160XNGE1

IAS4G37/67XS

37

67

6

190-4E93/15-185XNGE1

IAS4G45/81X

45

81

15

190-4B56/20-195XNG1

IAS4G60/108X

60

108

15

190-4B82/20-285XNG1

IAS4G75/135X

75

135

20

190-4B95/20-330XPNGE1

IAS4G90/162X

60

228

20

230-4B124/17-430XNGE2

IAS4G110/198X

110

198

28

230-4B153/17-535XPNGE1

IAS4G150/308X

150

308

34

230-4B202/17-705XPNGE1

IAS4G95/400X

95

400

35

350-4E760/12-2280XPNGE1


ISA4G系列驱动器命名规则.jpg

800px外观图.jpg

IAS G系列塑壳驱动器外形尺寸及安装尺寸示意图:


网站用尺寸图1.jpg


IAS G
系列塑壳驱动器安装尺寸(mm)



产品型号

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

M

N

IAS4G13/23XS

232

137

150

245

179

36

24

36

10.5

5.5

10.5

55

137

IAS4G17/31XS

IAS4G25/45XS

IAS4G32/58XS

306.5

204

217

320

196

33.5

36.5

33.5

13.5

6

12

100

201

IAS4G37/67XS


IAS G系列驱动器外形尺寸及安装尺寸示意图:


网站用尺寸图2.jpg


IAS G
系列驱动器安装尺寸(mm)



产品型号

A

B

C

D

E

F

G

H

L

IAS4G45/81X

427

239

268

445

405.5

198

9

28

79

IAS4G60/108X

IAS4G75/135X

485

239

268

505

458.5

233

9

28

79

IAS4G90/162X

IAS4G110/198X

485

239

293

505

458.5

248

9

28

79

IAS4G150/308X

600

280

400

630

560

260

11

28

79

IAS4G95/400X

650

280

380

680

633

269.5

11

-

-


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