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什么是AGV?

time:2020-08-06    Author: Smart Star

什么是自动导引车(AGV),它们如何在工业制造中得到更广泛的使用?

什么是自动引导车?

自动导引车或AGV是一种通常在制造过程中自动从一个位置移动到另一个位置以携带有效载荷的车辆。在正常条件下运行时,它们不是由操作员运行的。移动方法可能包括导线,电信号传感器或光读取传感器。

每种类型的制导系统都有成本和收益,因此在设计特定系统以使AGV正常运行之前,需要仔细分析。这些产品用于许多不同的行业,从医院的药物输送系统到仓库的重物处理。

AGV如何工作?

AGV使用几种不同的方法来工作,但是遵循相同的基本原理来起作用。车辆沿着路径行驶,传感器为控制系统提供反馈。

有线布线

保持AGV行驶最基本的系统之一是在混凝土地板上放置一根电线,该电线会发出无线电信号供车辆跟随。在车辆要操作的仓库中,沿着预定路径切出一条浅槽。能够产生信号以供AGV跟随的电线埋在地板中。一旦确定了路径,就可以使用车辆上的传感器来检测从电线传输的信号。这是一个简单的系统,但由于导线永久安装在地板上,因此一旦建立路径就难以更改。

基于磁带的路由

基于磁带的路由背后的概念与基于有线的路由非常相似。机器人具有沿着胶带制成的路径的传感器。磁带可以是彩色的也可以是磁性的。每种变体都有其自己的感应系统类型,并且它们是不可互换的。磁带路由具有易于修改以创建新路径的优势,而有线路由成本高昂,并且由于其永久放置而难以更改。

使用磁带的一个缺点是,在高流量区域,磁带会随着时间的流逝而变得损坏,从而使磁带无法被AVG读取。一旦必须更换胶带,在此期间可能会导致维护成本增加和生产损失。

胶带感应AGV使用传感器检测地板上的颜色变化。由于胶带的颜色不同于地板的其余部分,因此它能够感知差异并相应地调整其路径。彩色胶带通常比其他胶带便宜一些,并且具有易于调整以创建不同路径的优点。

磁带的使用方式与彩色磁带相同,但是使用磁化带来创建路径。传感器用于通过读取磁带中的磁性来跟随磁带。

视觉引导

视觉引导系统利用计算机视觉来解释AGV的周围环境。与基于路径的系统相比,这提供了许多优势。它为无限数量的路径创造了可能性,从而提高了效率并节省了任务之间的时间。视觉引导系统无需更改工厂基础设施。它记录其环境中的特征,并使用该信息来解释其周围环境。尽管视觉系统更为复杂,但由于不需要额外的更改即可执行预期任务,因此有助于节省一些成本。

激光引导

激光制导系统依靠旋转的激光将必要的信息提供给车辆上的控制单元。激光单元发出360度半径的激光脉冲。它接收光束回到系统中,并使用它来绘制周围的环境。

激光器很复杂,但具有极高的精度,并且能够适应不断变化的环境。适应环境的能力使激光制导的AGV极为灵活。在不断变化的环境中增加的成本是合理的,并增加了周围工人的安全性,因为它可以检测到何时工人在其道路上。

不同类型的自动导引车

AGV最常见的类型是牵引,叉车,码垛车,轻载,重载和装配线AGV。

承载定义路径AGV

它们在重复性任务中最有用,并且包括不太复杂的指导系统。尽管他们通常使用定义的路径和简单的导航系统,但在必要时可以使用任何可用的导航技术。它们各自针对制造或仓库应用中的不同过程执行特定功能。


 

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