先看看伺服驱动器的各方面参数：持续电流、峰值电流；供电电压、控制部分供电电压；支持的电机类型、反馈类型；控制模式、接受命令的形式；通讯协议；数字IO。

开环伺服系统，通俗来讲就是只有输入输出，无反馈，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换，它不用位置检测元件实现定位，而是靠驱动装置本身，转过的角度正比与指令脉冲的个数；运动速度由进给脉冲的频率决定。

从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计出整个系统所需的硬件模块，画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划，从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设……

六自由度运动平台的结构特性:六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与伺服电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个伺服电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台，静止不动，上、下平台为相似的六边形，如下图所示。六自由度并联机构具有……

伺服电动缸是机电一体化产品，几乎可以替代传统液压缸和气缸的功能。即使在自动控制、远程控制和集中控制方面，它也比气缸和液压缸更具优势。伺服电动缸安全性能高，使用方便，维护简单。在使用中，仍会因操作不当而造成故障，因此在使用时应注意以下事项，以在一定程度上保证工作人员的安全，提高工作效率。

直线伺服电动缸有哪些特点：(1)传输效率高。带有精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动部件的电动缸省去了很多复杂的机械结构，其传动效率大大提高。这几类电动缸的传动效率可达90%以上，而液压缸和气缸的效率一般不超过50%。(2)具有较强的环境适应能力。电动缸不易受环境温度影响，可在低温、高温、雨雪等恶劣环境下正常工作。(3……

伺服液压机是为满足工作自动化4.0而开发的多功能液压机；设备采用微电脑处理器控制，全数字全闭环控制，硬件采用进口液压控制阀，精度高，响应速度快；它既有位置又有压力。一种控制方式，控制精度比传统液压设备大大提高几十倍，压制过程为多段速，压制灵活。同时具有过盈配合检测功能，对产品压装过程进行在线检测，自动生成压装曲线；自动……

伺服液压机是一种采用伺服电机驱动液压系统的新型液压机，与普通液压机对比，伺服油压机的四大优势是灵活性高、结构紧凑、生产率高和节能。伺服液压机将在为未来锻压设备领域的主要发展方向一，同时伺服液压机将继续向高速、高效、智能化、 标准化和多用途。

伺服总线控制是自动化项目中广泛使用的控制方案。目前基于以太猫、以太网等网络协议开发的主流解决方案较多。总线本身只是一套硬件系统，控制方式和编程逻辑与通过脉冲口直接控制没有太大区别。在成本上，使用10个以上的总线更经济。要详细了解总线伺服控制的优点，必须清楚以下问题。

首先是电源电压，按IEC38电压等级划分： 低电压：1KV以下 中压：1K~100KV，我国有3K、10K、35K、63K高压：我国100~300KV、110K、220K；特高压：我国300~1000KV、330K、500K、750K特高压：1000KV以上传统电机根据额定电压来区分电机的高低电压是没有问题……

电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。 二电液伺服的组成 ……

伺服电动缸被称为伺服电动缸，因为它的性能接近液压缸，如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程长。与液压缸和气缸相比，它只需要不需要液压源和气源，只要给定普通交流电，就可以控制伺服电机的运动。 驱动部分为伺服电机时，可称为伺服电动缸；但是线性模块也可以使用步进电机甚至气缸。 　　伺服电动缸原理： ……