在使用基于PC的配置工具的数字伺服驱动器时代，模拟伺服驱动器仍然在运动控制系统中占有一席之地。数字驱动器使用配置软件和屏幕界面，而模拟伺服驱动器使用开关和电位计。您可以在此处详细了解模拟和数字伺服驱动器之间的区别。 今天，我们将向您展示如何配置模拟无刷直流伺服驱动器。到本文结束时，您应该对所涉及的步骤有了一个良好的框架，并知道开始需要什么。 硬件和接线 在接地，电源选择和接线方面，数字和模拟过程均相同。您可以参考驱动器型号的手册以获取具体说明。 伺服驱动器选

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机合适高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。 高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止，驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量，发热就很大了。 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也

伺服系统（servo system）亦称随动系统，属于自动控制系统中的一种，它用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称

伺服电机有三种运行模式： 一、位置模式：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。 二、速度模式：速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，同时模拟量是会有干扰的，不建议大家用这种模式控制伺服。 三、转矩模式：转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，配合

有刷电机是生活中最为常见的电机，这种电机的结构相对简单，工作时不需要控制电路，如果不考虑调速问题，通电就可以运转。 　　有刷电机的内部一般是由定子、转子、换向器、电刷等几部分组成的。电机的定子根据电机功率的不同会采用永磁体或者线圈，而定子基本都是线圈，通过电产生磁场。由于转子的线圈需要通电，但是由于转子是转动的，这就需要一种接触但是非连接的进行供电，这就是电刷的主要作用。电刷通过弹簧的压力紧密贴合在换向器上，换向器除了用来传输电刷带来的电能，还有一个重要的作用就是换向。 　　转子的线圈通过一定

步进电机：电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的数量和频率。不受负载变化的影响，当步进驱动器收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。通过脉冲个数控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动，驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制单元生成的脉冲放大，与步进电机直接耦合，属于步进电机与微控制器

《自动化世界》研究了编码器世界中精度，分辨率和精度之间的差异。尽管了解这些术语之间的差异对于理解编码器功能很重要，但为您的应用有效确定正确的编码器类型更为重要。 编码器的核心功能是就机械或机电系统中运动部件的位置向控制器提供反馈。 编码器关闭反馈回路，并准确告诉您系统中的活动部件正在做什么。考虑到编码器在运动控制系统中的反馈作用，编码器选择过程中的第一个决定应基于应用程序中运动的类型。 线性运动是在直线上来回进行的。因此，线性编码器可用于报告线性马达中的施力器位置或数字卡尺中的距离等应用。

什么是电机编码器？ 电机编码器是一种设备，它记录自动化控制系统或需要位置数据的任何包含电机的机器的位置数据。 从机器人手臂到3D打印机，它们无所不在。编码器在使自动机械正常运行中起着关键作用。 它们允许精确测量系统中的运动部件。电机编码器在很多方面都是有好处的，例如，线性编码器经常用于轨道应用中，并允许CNC机器和3D打印机精确地制造零件，而旋转编码器则使制造机械臂成为可能。它们发送的信号在正确的时刻用于激活控制器或PLC的不同输出。 电机编码器如何工作？ 编码器根据上述两种

什么是自动导引车（AGV），它们如何在工业制造中得到更广泛的使用？ 什么是自动引导车？ 自动导引车或AGV是一种通常在制造过程中自动从一个位置移动到另一个位置以携带有效载荷的车辆。在正常条件下运行时，它们不是由操作员运行的。移动方法可能包括导线，电信号传感器或光读取传感器。 每种类型的制导系统都有成本和收益，因此在设计特定系统以使AGV正常运行之前，需要仔细分析。这些产品用于许多不同的行业，从医院的药物输送系统到仓库的重物处理。 AGV如何工作？ AGV使用几种不同的方法来工