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NAS AY系列抽油机伺服驱动器
NAS AY系列抽油机伺服驱动器

产品概述:

全系列采用旋变反馈,可实现力矩控制、速度控制及对电机轴位置实施闭环控制,此外还可以接受光电编码器反馈、光栅尺反馈等,实现控制目标的最终全闭环控制。


优点:精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%)、更节能(比普通伺服更节能10-15%)、爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)。



驱动器型号NAS4E25/45AYNAS4E32/58AYNAS4E60/108AYNAS5E81/145AYNAS5E100/178AY
NAS5E54/97AY
适配电机额定扭矩(N.m)6001000150020001625
驱动频率(KHz)6(出厂设定为6KHz,可自动变频)
额定电流(A)=Ie/温升(℃)25/≤3032/≤3060/≤3090/≤3090/≤40
最大电流(A)=Imax4557.5108162180
超载时间(S)/叠温(℃)=Tcz5/≤65/≤65/≤65/≤65/≤6
MTBF>5000
设计使用寿命(hour)10年
重量(Kg)818212134
能量泄放母线>700±5VDC泄放,内置泄放IGBT当输入电压为460VAC时,母线>800±5VDC泄放,内置泄放IGBT
外置泄放电阻外置泄放电阻外置泄放电阻外置泄放电阻外置泄放电阻
30Ω/750W16Ω/750W9Ω/750W8Ω/6KW5Ω/7KW
IGBT过热保护温度点90℃90℃80℃80℃80℃
电机过热保护温度点130℃130℃130℃130℃130℃
功率电源电压,频率三相电源380VAC/460VAC(NAS4E/NAS5E),50/60Hz
允许电压波动±10%
允许频率波动±5%
允许电源不对称度±3% max
功率控制方式正弦波空间矢量PWM控制,带自动弱磁,自动变频
结构壁挂式,防护等级:IP20
冷却方式强制风冷,风机在温度高于40度即启动 (可手动设定)
电机反馈元件C10PPA磁编码器
控制输入、输出控制指令速度指令端口上电默认:差分输入-10V~+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理)
数字由RS485选择:16位二进制补码
转矩指令端口上电默认:差分输入-10V~+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理)
数字由RS485选择:16位二进制补码
控制输(5通道,光电隔离)WSTOP脚为急停,断开急停信号时硬件封锁使能,并报系统状态。
使能信号:低电平有效,开驱动器使能
保留模式下可将CSN引脚任意指定为锁零,故障停机解锁,急停解锁;可指定输入光耦接通(低电平)有效或光耦断开(高电平)有效(高电平为外供电源输入脚电压,低电平电压应小于2V)。BY/FB定义为交流接触器辅助触点检测;SN定义为使能。
PID1、PID2:与面板功能选择配合时,高、低电平组合成不同的PID参数。
控制输出OUT1用于防自启动报警控制;
用户可通过更改设置,将OUT2-OUT3指定为系统状态码或系统告警码的任一位,以开集电极方式输出。
保留模式下可指定输出光耦接通有效或光耦断开有效。
继电器隔离可编程输出口:用户可以通过更改设置,设定为常开/常闭触点;此用于交流接触器线包的控制。
输出信号
监测输出(模拟量)-9±0.5V~+9V±0.5V,用户可通过更改设置,可将MOUT任意指定为:1:速度反馈;2:速度设定;3:电流反馈;4:转矩设定;
基准电源输出+10V~+10.5V/20mA
外用电源输出+13V±2V/100mA;+24V±3V/200mA
面板按键5键(MODE/←键,▲键,▼键,Enter键,CANCEL键)
通讯物理层的电气特性RS485/CAN(扩展预留)
传输距离最长100米(建议使用带屏蔽的双绞线作为连接电缆)
连接台数最多255台(分机地址:1 ~ 255)
通信速率RS485: 115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps
(可参数选择,出厂默认57600bps)
CAN:1M,500K(可参数选择,出厂默认500K)(扩展预留)
转矩环阶跃响应特性上升时间tr≤ 2mS,超调量σ≤ 15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts≤10mS
正弦频带响应带宽≥200Hz(供电电压为380VAC,负载为三相2mH电感时)
控制功能见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》
速度环最高转速(出厂时)±10V设定对应±200 ±3 rpm(NAS5E55KAY为±350 ±5 rpm)
调速比≥1000:1
阶跃响应特性上升时间tr≤30mS,超调量σ≤15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts≤150mS
(空载,电流不饱和时)
正弦频带响应带宽≥10Hz(空载,电流不饱和时)
静差率≤0.1%
调速线性误差≤0.5%
正反最高转速对称度
零偏0~0.2rpm
控制功能见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》
显示、控制功能显示面板显示包括:绿、黄、红LED,5位8段LED
系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度给定、速度反馈、转矩给定、电流反馈、IGBT温度、电机温度、母线电压
工作模式速度/转矩控制方式(由参数选择,默认出厂设置为速度控制方式)
自整定模式包括磁编码器反馈信号零偏及等幅修正,模拟速度反馈零偏及斜率,电机初始偏角的自动整定
系统就绪判断系统完成缓上电,且无停机保护时报系统就绪
运行指示使能输入有效,且系统就绪,交流接触器制动联锁的正延时结束后
速度到达判断速度反馈与速度给定之差小于最大设定的0.5% 时
RS485控制可由上位机进行:参数设置,查询驱动器状态,监视运行参数,获取/放弃速度/转矩指令控制权,进行实时控制
保护功能缓上电保护电源从异常恢复正常时,按设置时间延时后缓上电继电器接通;电源从正常变为异常时,经过交流接触器制动延时并关闭使能后,缓上电继电器断开。
看门狗保护内部软件狗(17mS)+硬件看门狗(1~2.2S)复位系统
母线带电指示母线电压> 10±2V时,功率部分红色LED指示灯亮
温度传感器断线IGBT温度传感器、电机温度传感器断线停机,正常后自动解除
位置码异常保护旋转变压器反馈信号有断线、零偏过大、缺相等发生时停机保护,正常后自动解除
强磁保护Q轴电流控制失败时关闭当前PWM控制周期的驱动脉冲输出,正常后自动解除
超载保护∫(If2-Ie2)dt>(Imax2-Ie2)* Tcz时停机保护,延时5分钟后自动解除
1.5倍额定电流60S保护,1.8倍额定电流35S保护
堵转保护180%额定电流堵转5s保护
电流超差告警电流反馈与给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除
速度超差告警速度反馈与速度给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除
接触器异常交流接触器触点闭合、断开失效,正常自动解除
超速电机转速超过电机最高转速+200RPM,正常自动解除
环境使用环境海拔2000m以下,室内(避免阳光直射,无腐蚀、易燃性气体,无油雾及灰尘)
耐振动/耐冲击20Hz以下9.8m/S2(1G)、20~50Hz 2m/S2(0.2G)
工作/存储温度-20℃~+55℃ / -40℃~+55℃
工作/存储相对湿度90%RH以下(不凝露)
运输条件2M3
规范安全EN50178      ,GB5226.1-2002
EMCIEC 61000-6-2,GB/T17799.2-2003
IEC 61000-4-2,GB/T17626.2
IEC 61000-4-4,GB/T17626.4
IEC 61000-4-5,GB/T17626.5
三防(防潮)GJB4.6-83交变湿热试验
驱动器型号适配电机额定扭矩(N.m)驱动频率(KHz)额定电流(A)=Ie/温升(℃)最大电流(A)=Imax重量(Kg)
NAS4E25/45AY6006(出厂设定为6KHz,可自动变频)25/≤30458
NAS4E32/58AY10006(出厂设定为6KHz,可自动变频)32/≤3057.518
NAS4E60/108AY
NAS5E54/97AY
15006(出厂设定为6KHz,可自动变频)60/≤3010821
NAS5E81/145AY20006(出厂设定为6KHz,可自动变频)90/≤3016221
NAS5E100/178AY16256(出厂设定为6KHz,可自动变频)90/≤4018034

伺服驱动器 

NAS 4 E 75 / 135 X S M

代码/数字

含义

NAS

产品系列代号:如NAS、MAX、MDX等,中间字母“A”表示交流产品,“D”表示直流产品

4

适配驱动器供电电压等级:2表示三相或单相220VAC;4表示三相380VAC;5表示三相480VAC

E

产品设计代号:如E、EA、EB、DA等

75

额定电流,75表示75A

135

135表示135A

X

反馈方式:

S

驱动器版本:J通用版 / IIO增强版 / EEtherCAT通讯版

M表示位置闭环;无位置环时空缺

尺寸图.png

驱动器规格型号ABCDEFG
NAS4E25/45AY360175203376334.51729
NAS4E32/58AY360175203376334.51729
NAS4E60/108AY4852392685054582159
NAS5E54/97AY
NAS5E81/145AY4852392685054582159
NAS5E100/178AY60028040063058524411
名称上传时间下载
星辰伺服上位机调试软件2020-04-28
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