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NAS E系列交流驱动器
NAS E系列交流驱动器

image.pngNAS E系列交流驱动器概述:

全系列采用旋变反馈,可实现力矩控制、速度控制及对电机轴位置实施闭环控制,此外还可以接受光电编码器反馈、光栅尺反馈等,实现控制目标的最终全闭环控制。

1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%);

2.更节能(比普通伺服更节能10-15%);

3.爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)


image.pngNAS E系列交流驱动器采用先进的制造技术和质量控制体系;

1.高响应:速度环的响应频率达到800赫兹,满足较高速度响应的要求;

2.高精度:17位高分辨率编码器,易于处理各种高精度应用,更加精确和稳定;

3.高可靠性:组件使用寿命高达10年,为您的使用解除后顾之忧;

4.内部抑制过滤功能:独特的技术功能可消除振动源,使机械转动更平稳、更舒适;

5.内置多级点对点控制:伺服驱动器中可预设多级点对点位置,无需脉冲即可轻松实现位置控制;

6.负载惯性自检测:独特的负载惯性检测功能,可以更好地估计不同环境下的惯性需求,使设备易于调整;



产品型号额定电流(A)保压电流(A)最大电流(A)重量(Kg)冷却方式
NAS4E13/23X(S)1319235风冷
NAS4E17/31X(S)1726317.5风冷
NAS4E25/45X(S)2538457.5风冷
NAS4E32/58X(S)3248588风冷
NAS4E37/67X37566715风冷
NAS4E45/81X45688115风冷
NAS4E60/108X609010820风冷
NAS4E75/135X7511313520风冷
NAS4E90/162X9013516220风冷
NAS4E110/198X1116519834风冷
NAS4E150/270X15022527034风冷
NAS4E180/270X18027027034风冷
NAS4E210/378X210315377840水冷
项 目规 格
特 色 功 能最高频率400Hz
控制模式压力闭环,速度闭环,电流闭环
控制方式闭环矢量控制(闭环 FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制
速度、位置检测方式旋转变压器(Resolver)
驱动频率出厂设定 6kHz(倍频后相当于 12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使 PWM控制自动优化)
过载能力150%额定电流 60s,180%额定电流 35s(堵转时 5s)
调速比≥10000倍
调速线性误差≤0.1%
静差率≤0.1%  额定转速下
速度响应时间30ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)
压力波动±0.2bar
很小的压力超调通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调
模拟给定非线性校准模拟给定多段非线性校准
电机扭矩实时估测实时显示电机扭矩估测值,单位:N▲m
电能表功能统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kW▲h
容许电源电压范围-15%~+20%
堵转保护当电机发生堵转时,驱动器出 5s的最大电流后迅速保护,避免 功率器件损坏
泄放电阻保护功能通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电 阻过热危险
压力传感器异常保护外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路
程序固件升级器最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能
电机参数自学习通过自整定电机基本参数,获得最佳的 FOC(磁场定向控制)
闭环自动弱磁控制确保电机高速时最大转矩输出,达到最佳控制
电网电压自适应当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定
端 口开关量输入6路光电隔离输入
开关量输出3路光电隔离可编程输出
模拟量输入3路,范围:-10~+10VDC
模拟量输出4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部 I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10~+10VDC(10mA)
通 讯CAN通讯波特率可选,最高 1MHz,出厂默认 500KHz,可选择的波特率为:
250KHz,500KHz,1MHz
485通讯波特率可选,最高 115200Hz,可选择,出厂默认 19200Hz,可选择的波特率为:115200,57600,38400,19200,14400,9600,
4800,2400,1200bps
保 护 功 能电机过热保护温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护
过电流保护电流瞬时值达到 250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全
泄放保护母线 700VDC保护,启动能量泄放
过电压保护母线 750VDC保护,关闭系统运行
欠电压保护母线 350VDC保护,关闭系统运行
过热保护IGBT温度保护,内置传感器时 95℃保护;外置传感器时 80℃保护
过载保护50%额定电流 60s保护;180%额定电流 35s保护;180%额定电流堵转 5s保护
输入输出缺相保护电源输入缺相保护;功率输出缺相保护
旋变反馈异常保护电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护
接地漏电保护对地漏电保护
环 境防护等级IP20
高原条件海拔 1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)
耐振动/耐冲击<20Hz:9.8m/s2(1g)、20~50Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)
工作温度-10℃~+40℃ (环境温度在 40~50℃,请降额使用)
存储温度-20℃~+60℃
工作/存储相对湿度90%RH以下不结露


产品型号额定电流(A)保压电流(A)最大电流(A)重量(Kg)冷却方式
NAS4E13/23X(S)1319235风冷
NAS4E17/31X(S)1726317.5风冷
NAS4E25/45X(S)2538457.5风冷
NAS4E32/58X(S)3248588风冷
NAS4E37/67X37566715风冷
NAS4E45/81X45688115风冷
NAS4E60/108X609010820风冷
NAS4E75/135X7511313520风冷
NAS4E90/162X9013516220风冷
NAS4E110/198X1116519834风冷
NAS4E150/270X15022527034风冷
NAS4E180/270X18027027034风冷
NAS4E210/378X210315377840水冷


伺服驱动器 

NAS 4 E 75 / 135 X S M

代码/数字

含义

NAS

产品系列代号:如NAS、NDS、MDS等,中间字母“A”表示交流产品,“D”表示直流产品

4

电源电压等级:2单相220VAC / 4三相380VAC / 5三相480VAC

E

产品系列代号:如E、EA、EB、DA等

75

75表示75A

135

135表示135A

X

反馈方式代码:X表示旋转变压器;P表示绝对位置编码器;A表示磁编码器;M表示光电编码器;C表示测速机(上述字母后缀1,2等表示具体反馈元件型号差异,详见规格表)

S

产品特性代码:S表示产品外壳为塑壳;Z表示产品为注塑机专用;Y表示产品为抽油机专用

M表示位置闭环;无位置环时空缺

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NAS E系列伺服驱动系统用户手册2020-04-20
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