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200W-5000W通用型交流伺服驱动器
200W-5000W通用型交流伺服驱动器

功率范围:200W-55KW
防护等级IP20
响应快速、控制精确


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NAS-G系列交流伺服驱动系统是 一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM只能优化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、采用 PID算法完成WM控制,性能已达到国外同类产品的先进水平,NAS-G系列交流伺服驱动系统单元广泛应用于轴承全自动生产设备、机械制造、数控机床、印刷包装机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。

产品概述:

1.NAS-G系列交流伺服驱动系统是星辰科技专门开发的的高性能交流伺服系统

2.功率范围包括200W~5.0KW,该系列产品可以非常好的适应客户不同的控制要求

3.NAS系列产品具有响应快速、控制精确等特点,适用于加工机械、搬运机械、贴片机、半导体制造设备等行业

4.能够完美地实现位置控制、转矩控制、速度控制

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产品特点:

1.杰出的快速响应性全速阶跃响应时间4-15ms.动作更加精准。

2.双ARM浮点运算系使。五阶位置环检制算法,位置环带宽最高可达1.2KHZ以上。

3.自学习功能,自适应周期性负载波动工况,让控制“自学成才”,使得随动误差降至新低。

4.内置双电机消隙控制功能,消除齿隙烦恼。此功能适用于对回转间隙的消除,降低对齿轮传动机构精度的要求、分散传动力、减小齿轮传动噪声、提升定位精度、减少定位时间、延长齿轮寿命。

5.可接受8段预定位置、速度曲线的外部I/O口调用,方便客户实现预定运动控制功能,以及适应周期性循环动作的应用要求,减少对上位机的依赖,降低设备配套成本。

6.内置各种滤波器、陷波器,具有谐振规避功能及负载自整定功能,可降低执行机构谐振和降低噪音,提升控制精度。

7.可接受通讯位置、速度、力矩控制指令可接受脉冲序列位置指令及模拟量速度、力矩指令可选择RS232/485、CANOPEN、EtherCAT通讯模式,可选择多种反馈元件:旋转变压
器(X)、磁编码器(A)、増量式光电编码器(M)、绝对位置编码器(P)。



技术名称

技术参数

驱动器版本

通用版

IO增强版

控制方式

闭环矢量控制

驱动频率

出厂设定6kHz(倍频后相当于12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使PWM控制自动优化)

结构与防护

防护等级IP20

控制输入输出

模拟输入

1路,-10V ~ +10VDC/0 ~ 20mA可选,12bits 输入阻抗20KΩ/500Ω 精度0.3%

3路,-10V ~ +10VDC/0 ~ 20mA可选,12bits 输入阻抗20KΩ/500Ω 精度0.3%

模拟输出

1路,-10V ~ +10VDC,12bits 校正精度0.5%,最大输出电流5mA

2路,-10V ~ +10VDC,12bits 校正精度0.5%,最大输出电流5mA

数字输入

4路,光电隔离输入,可编程

10路,光电隔离输入,可编程

数字输出

4路,光电隔离OC门输出,可编程

6路,光电隔离OC门输出,可编程

外供24V电源输出

带载能力0 ~ 200mA

输入输出功能

控制输入

伺服启动、正方向限位开关、负方向限位开关、锁零、故障停机解锁、急停解锁、控制模式切换选择、增益切换选择、内部速度指令选择D0位、内部速度指令选择D1位、内部速度指令选择D2位、指令脉冲输入禁止、位置偏差清零

控制输出

缓上电完成、伺服就绪、伺服输出、正方向限位开关输出、负方向限位开关输出、锁零输出、急停输出、瞬时过流输出、系统告警输出、停机锁定输出、速度到达输出


通信

RS485

115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps

(可参数选择,出厂默认19200bps)

CANOpen

/

出厂默认500KHz,可选择的波特率为:250KHz,500KHz,1MHz

EtherCAT

/

EtherCAT版本具备该功能

技术名称

技术参数

显示与控制

功能

显示

面板显示包括:三色LED(绿、黄、红),5位8段LED

系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度反馈、转矩给定、速度给定、电流反馈、IGBT温度

工作模式

位置模式、压力模式、速度模式、转矩模式,可进行参数选择

自整定模式

电机初始偏角、电感量、电阻量、永磁磁链、惯量比的自动整定

系统就绪判断

系统完成缓上电,且无停机保护时报系统就绪

运行指示

使能输入有效,且系统就绪,缓上电延时结束后

弱磁指示

系统处于弱磁控制时

瞬时过流指示

面板上LED黄色闪烁

缓上电

上电一段时间后继电器吸合

能量泄放

母线电压超过泄放点,启动能量泄放

CAN/485控制

可由上位机进行参数设置,查询驱动器状态,监视运行参数,获取/放弃速度/转矩指令控制权,进行实时控制

保护与告警

功能

缺相保护

三相输入出现缺相时,进行缺相保护

瞬时过流保护

封锁PWM输出

过流保护

电流瞬时值达到各功率驱动器保护电流时实施保护,保证功率器件安全

急停

封锁PWM输出

IGBT过热保护

IGBT温度达到过热点,进行过温保护

温度传感器断线

IGBT温度传感器断线停机,正常后自动解除

位置码异常保护

反馈线断线发生时停机保护,正常后自动解除

强磁保护

Q轴电流控制失败时关闭当前PWM控制周期的驱动脉冲输出,正常后自动解除

超载保护

∫(If2-Ie2)dt >(Imax2-Ie2)* Tcz时停机保护,延时5分钟后自动解除

速度超差告警

速度反馈与速度给定之差小于最大设定的20%时告警,正常后报警自动解除

电流超差告警

电流反馈与电流给定之差小于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除

技术名称

技术参数

位置环

脉冲指令模式

方向+脉冲、A相和+B相正交脉冲、CW/CCW脉冲

输入信号形式

差分输入

指令控制方式

外部脉冲控制

脉冲输入频率

8Mpps

指令平滑方式

低通滤波

速度环

模拟指令输入

-10V ~ +10VDC

输入分辨率

12bit

模拟指令输出

-10V ~ +10VDC

指令控制方式

外部模拟控制、外部通讯控制、内部数字控制

调速比

≥10000倍

静差率

≤0.1%(额定转速下)

调速线性误差

≤0.1%

指令平滑方式

低通滤波

转矩环

模拟指令输入

-10V ~ +10VDC

输入分辨率

12bit

模拟指令输出

-10V ~ +10VDC

指令控制方式

外部模拟控制、外部通讯控制

指令平滑方式

低通滤波



型号

额定电流

(A)

最大电流

(A)

重量

(KG)

NAS2G1.8/5.4P-J1.85.41.08
NAS2G2.8/8.4P-J2.88.41.13
NAS2G4.5/13.5P-J4.513.51.41
NAS2G6.5/19.5P-J6.519.51.65
NAS2G8.7/26.1P-J8.726.11.65
NAS4G5/15P-J5153.4
NAS4G7/21P-J7213.51
NAS4G9/27P-J9273.51
NAS4G11/33P-J11333.62
NAS4G9/16XS9164
NAS4G13/23XS13234

NAS4G17/31XS

17314

NAS4G25/45XS

25456

NAS4G32/58XS

32586

NAS4G37/67XS

376715

NAS4G45/81X

458115

NAS4G60/108X

6010820

NAS4G75/135X

7513520

NAS4G90/162X

9016220

NAS4G110/198X

11019834

NAS4G150/270X

15027034

NAS4G180/270X

18027034

伺服驱动器 

NAS 2 G 4.5 / 13.5 P-J

代码/数字

含义

NAS

产品系列代号

2

电源电压等级:2单相220VAC / 4三相380VAC / 5三相480VAC

G

产品设计代号:G第六代设计

4.5

额定电流:4.5A

13.5

最大电流:13.5A

P

反馈方式:P兼容17Bit磁编码器和23Bit绝对值位置编码器

J

驱动器版本:J通用版 / IIO增强版 / EEtherCAT通讯版



驱动器.png

驱动器型号

Drive Model

A

B

C

D

E

F

G

H

NAS2G1.8/5.4P-J

156

162

60

48.8

152.7

6.8

4.2

5.6

NAS2G2.8/8.4P-J

156

162

60

48.8

152.7

6.8

4.2

5.6

NAS2G4.5/13.5P-J

156

162

80

48.8

152.7

6.8

4.2

5.6

NAS2G6.5/19.5P-J

190

162

85

73.7

151.8

5.1

5.4

5.5

NAS2G8.7/26.1P-J

190

162

85

73.7

151.8

5.1

5.4

5.5

NAS4G5/15P-J

197

225

113

102

212.8

7

6.2

6

NAS4G7/21P-J

197

225

113

102

212.8

7

6.2

6

NAS4G9/27P-J

197

225

113

102

212.8

7

6.2

6

NAS4G11/33P-J

197

225

113

102

212.8

7

6.2

6


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NAS G系列驱动器用户手册V2.02020-09-23
NAS G系列驱动器用户手册2020-04-20
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